端到端正在成为驾驶辅助的行业共识，但在第六届长安科技生态大会上，长安汽车给出的答案不止于 " 端到端 " 这三个字。9 月 4 日，长安汽车发布首个央企自研一段式端到端智能驾驶辅助系统——长安天枢领航，并同步开启长安启源 Q06 预售。在端到端成为行业主流发展方向的当下，天枢领航凭什么能够以 " 安全丝滑又好用，懂车懂路更懂你 " 的差异化特点引发关注，跻身驾驶辅助行业 " 第一梯队 "，成为这场发布会留给行业最值得拆解的命题。

天枢领航采用中央环网通信架构，同时部署两条独立环形通信路径，任一链路断开仍可沿另一方向通信，实现同链路关联设备时间同步精度小于 300 纳秒，单点故障可在 50 毫秒内完成链路切换。在冗余设计上，构建 " 感知、交互、执行、通信、验证 " 五个核心维度的安全体系：融合感知通过异构传感器应对单传感器失效 ; 跨域协同通过底盘、座舱、智驾等板块整车协同 ; 整车执行设置制动冗余系统 ; 通信架构采用中央环网 ; 并通过海量场景仿真与物理世界 " 破坏性 " 验证冗余设计的有效性。

天枢领航采用一段式端到端大模型 ( 天枢 AI 大模型 ) ，从传感器输入直接输出控制指令，基于超 2000 万段高质量配对数据训练，使加减速、变道、过弯等动作更接近真人驾驶。模型具备视觉理解能力，可识别交通场景语义 ( 如异形障碍物、临时施工标识 ) 。其数据引擎可 24 小时模拟上百万种复杂场景，对未见过的路况基于泛化能力作出反应。

天枢领航全系标配激光雷达，并配备高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达，构成多源异构传感器矩阵。截至手册统计时，三档产品硬件配置为：天枢领航 Pro：算力   100+ TOPS; 天枢领航 Max：算力 200+ TOPS; 天枢领航 Ultra：算力 500+ TOPS。

其中 Ultra 版配备禾赛 256 线激光雷达，高清摄像头感知时延低至 30ms; 前向毫米波雷达具备 120 ° 超广视场角 ; 超声波雷达最窄泊车识别精度 10cm。

" 十四五 " 期间长安汽车累计研发投入 610 亿元，" 十五五 " 期间预计投入 1000 亿元 ; 技术研发人员 2.4 万余人，智能化专业团队 7500 人 ; 近三年累计申请专利 1.48 万余件，发明专利占 71%。天枢领航量产前已累计完成超 15.67 亿公里护航行驶，保持日均超 330 万公里的仿真训练 ;CA-ITVS 全球验证体系覆盖 30000 余项试验，仿真试验 1000 余项，在全球 224 个国家开展 7x24h 远程不间断协同试验。天枢智能实验中心为行业唯一智能汽车安全技术全国重点实验室。

天枢领航配套 " 安心包 " 用户保障政策，覆盖城区领航、高速领航、泊车辅助全场景，包含全流程服务 ( 专属客服、主动救援、代客值守、维修后送车上门 ) 、事故损失补偿 ( 商业险赔付后超额部分按事故责任比例补偿，每次事故补偿上限 500 万元，年度累计最高 1000 万元 ) 、保费损失补偿及全损置换补偿，新老用户享受同等保障权益。详情见长安汽车官方发布说明。

从天枢领航的技术发布到长安启源 Q06 的量产预售，长安汽车走出了一条自研打底、体验为王、普惠落地的路径。安全是央企智造的底线承诺，丝滑是数据训练的自然结果，好用是交互进化的用户回报，懂车懂路更懂你则是技术最终要抵达的人文坐标。长安天枢领航的意义，不止于一套系统的发布，更在于它回答了一个行业命题——央企自研的技术长跑，最终要通向每一个普通人的日常出行。