《科创板日报》9 月 21 日讯，近日，千觉机器人科技（上海）有限公司（下称 " 千觉机器人 "）连续完成两轮数亿元战略融资，投资方包括蓝驰创投、中金资本旗下基金、靖亚资本。

本轮资金将重点用于产品升级、业务扩展与产业化落地，加快高精度视触觉传感器迭代与规模化交付，完善真实交互数据采集、触觉仿真与数据集建设，持续推进触觉具身模型和触觉世界模型研发，推动触觉智能技术在更多真实场景中的应用。

千觉机器人短短数月内连续完成两轮融资，此前已宣布完成亿元级融资，投资方包括顶级具身智能产业方、天季资本、吉德电器；目前股东阵容已汇集高瓴创投、元禾原点、孚腾资本等知名财务投资机构及理想汽车、智元机器人、吉德电器等具身与工业领域头部产业方，多家机构连续多轮加注。

根据财联社创投通—执中数据，以 2026 年 9 月为预测基准时间，千觉机器人后续 2 年的融资预测率为 90.0%

千觉机器人成立于 2024 年，总部位于上海市闵行区，是一家专注研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与操作技术的公司。

创始人马道林为北京大学本博、MIT 博士后，师从机器人操作与触觉感知学者 Alberto Rodriguez，曾任上海交通大学教授，获 ICRA 2021 全球唯一最佳论文奖，因提出 " 触觉空间智能 " 理论并致力于将前沿研究转化为产业能力而创立公司。

《科创板日报》记者获悉，千觉机器人核心团队多位成员来自 MIT、北大、上交大、UCL 等顶尖院校，兼具科研积累与产品工程化能力。

早期系统性提出 " 触觉空间智能 " 理论；当前自研高精度三色光视触觉传感器实现万片级量产，构建 XTac 数据采集体系、TacVerse 数据集及 X-TouchMind V1 多模态模型，形成硬件 - 数据 - 模型全栈能力；下一步推进触觉世界模型落地，探索交互结果预演与操作决策优化。

千觉机器人已服务超 300 家付费客户，覆盖机器人、工业制造、消费品牌及科研机构；与宁德时代开展具身模型落地验证，与欧莱雅推进物流方案合作，在得物展示商品验真场景能力；围绕装配、物流与检测等任务持续积累应用经验，实现感知产品、采集工具和模型能力的批量交付与联合验证。

机器人视触觉传感器赛道资本关注度攀升，但规模化应用仍受限于技术成熟度与成本控制。

资本热度方面，他山科技于 2026 年 7 月完成 B 轮数亿元融资，投资方包括均胜电子、太平创新等；猿声科技于 2026 年 8 月完成 Pre-A 轮超亿元融资，投资方包括恒信华业、拓普集团等；超维传感于 2025 年 12 月完成天使轮千万元级融资，投资方包括南山战新投、力合科创等。

竞争格局方面，他山科技自研高精度三色光视触觉传感器实现万片级量产，构建 XTac 数据采集体系、TacVerse 数据集及 X-TouchMind V1 多模态模型，形成硬件 - 数据 - 模型全栈能力；猿声科技构建了从触觉感知、数据到智能决策的完整触觉链路，其产品已进入机器人产品体系；超维传感通过专利结构在指尖微小空间内集成轮廓、三向力及姿态感知，实现低成本高性能解决方案。

市场空间方面，中国传感器与物联网产业联盟发布《2025 年人形机器人与传感器产业报告》显示，2024 年至 2030 年人形机器人市场预计以 35% 的复合增长率发展，2030 年市场规模将达 150 亿美元；传感器作为机器人核心部件，单机成本占比 20%-22%，据此测算，2030 年人形机器人领域的传感器市场规模将超过 30 亿美元。

行业趋势方面，招商证券国际指出，具身智能对物理交互能力要求提升，精密装配、柔性抓取、灵巧手等拉动需求，触觉、力觉成精细操作和运动控制的关键，是未来重点投资方向。国金证券指出，数据是人形机器人为代表的物理 AI 赛道最大的卡脖子领域，无论采用哪种数采技术路线，未来产业对数据质量越来越高的需求是确定的，相机、姿态感知、触觉传感应用空间越来越大。

行业风险方面，华创证券指出，具身智能及人形机器人产业目前仍处于商业化早期，触觉感知、力控系统、运动控制等关键技术距离低成本、高可靠性的规模化应用仍有差距。若产品稳定性、场景适配能力及降本进度不及预期，可能影响工业场景订单释放及商业化落地进程。