9 月 21 日，本末动力（北京）科技股份有限公司（下称 " 本末科技 "）正式启动香港联交所主板上市招股程序，股票代码 "06731.HK"。招股资料显示，公司本次全球发售项下发售股份为 50,000,000 股 H 股，其中香港公开发售股份数目为 2,500,000 股，国际发售股份数目为 47,500,000 股，发售价定为每股 21.6 港元，预计 2026 年 9 月 29 日于香港联交所正式挂牌交易。

若发行顺利完成，本末科技将成为港股乃至全球资本市场 " 直驱第一股 "，也标志着机器人动力系统正式进入 " 无减速器 " 的直驱时代。

这一定位的底气，来自它对传统减速器动力方案的彻底重构。作为一家以直驱技术为核心的机器人技术企业，本末科技彻底去掉减速器，让电机直接输出扭矩，颠覆了延续半个多世纪的 " 电机 + 减速器 " 传统动力架构，被业内视为机器人动力系统的一次范式革命。

这种范式革命并非停留在实验室和技术概念层面。根据弗若斯特沙利文数据，2025 年本末科技机器人直驱动力模组出货量达到 850 万套，较 2023 年增长超 45 倍，是全球首家且唯一一家该品类出货量突破 500 万套的企业，在消费机器人直驱动力模组赛道占据绝对龙头地位。截至 2025 年底，公司已与按收入计算的全球前十大消费机器人提供商中的 4 家建立合作，下游客户覆盖行业头部阵营，技术落地与商业化验证充分。

当前直驱技术正站在产业爆发的关键节点。具身智能市场的爆发，传统减速器的底层物理架构已然固化落伍，随着材料、算法等技术的进步，直驱方案已是全球动力技术的必然趋势。弗若斯特沙利文预计 2024 至 2030 年全球具身智能机器人市场规模将从 117.1 亿美元增长至 1,010.7 亿美元，CAGR 达 43%。动力系统作为机器人的 " 心脏 "，是决定机器人性能与成本的核心部件，在目前主流人形及轮足机器人的物料清单中，关节与动力模组成本占比可达 50% 至 60%，是成本占比最高、技术壁垒最集中的环节。

而直驱技术凭借结构性优势，正在快速替代传统减速器方案，成为下一代机器人的标配动力系统。据弗若斯特沙利文数据，预计到 2030 年，全球直驱模块市场规模将拉升至 179 亿元。本末科技作为直驱赛道领跑者，已率先实现技术突破与规模化量产，占据了产业升级的先发优势。

从资本市场视角看，" 直驱第一股 " 本末科技的上市，为二级市场提供了稀缺的物理 AI 动力硬件投资标的。同时本末科技在机器人整机上也具备深厚的技术储备，已陆续发布刑天、TITA、D1 等多款轮足机器人，打造了全球首款模块化拼接机器人并是全球少数实现轮足机器人群体控制的企业。在 18C 章特专科技公司的估值框架下，市场将更关注企业的研发实力、专利储备、商业化进展与技术壁垒，而非短期盈利表现，这也将为更多硬科技企业登陆港股树立标杆。

随着本次招股启动，本末科技正式进入上市倒计时。站在机器人产业爆发的风口，手握直驱技术的先发优势与规模化落地能力，" 直驱第一股 " 的资本市场表现值得期待。