【CNMO 科技消息】9 月 22 日，小鹏汽车正式宣布，第二代 VLA 全新版本 XOS 6.3.0 开启全量推送。小鹏汽车在官方微博中表示：" 全新版本，全面升级。从 3D 空间识别跃迁至 4D 时空理解，凭借更强的时序记忆、轨迹预判与决策响应能力，实现看得更远、想得更深、反应更快、开得更稳。"

小鹏汽车

与此同时，第二代 VLA Lite 同步开启推送，单图灵 Max 车型正式升级第二代 VLA。小鹏汽车表示：" 由高阶模型同源蒸馏而来，在安心、舒适、效率三大维度实现体验跃升，让高阶智驾能力惠及更多鹏友。以技术突破拓展智驾能力边界，以模型蒸馏推动高阶智驾普惠。"

两款模型分工明确：VLA 2.0 覆盖 Ultra，VLA 2.0 Lite 覆盖 Max

据官方推送海报，第二代 VLA 全新版本 XOS 6.3.0 分为两条推送路径。图灵 VLA 2.0 模型推送至 Ultra 及 Ultra SE 车型，适配小鹏 MONA L03、小鹏 GX、2026 款小鹏 MONA M03、2026 款小鹏 G6、2026 款小鹏 G9、2026 款小鹏 P7+、2026 款小鹏 X9、小鹏 G7、小鹏 P7。图灵 VLA 2.0 Lite 模型推送至单图灵 Max 车型，适配上述同样车型的 Max 版本。

图灵 VLA 2.0 模型：上线全新预测世界模型，长时序架构记忆增强

据官方介绍，图灵 VLA 2.0 模型上线全新预测世界模型，长时序架构带来记忆能力增强，延迟显著降低，复杂路况理解更快，决策更聪明，体验更丝滑。在辅助驾驶设置界面中，VLA 2.0 对应 " 全场景辅助驾驶 " 选项，支持 NGP 全场景辅助驾驶，有导航就能用，无导航场景支持城区漫游。共驾模式下，当 NGP 车速低于 130km/h 时，用户可手动控制车辆进行超车、变道、绕行等操作，提供启用和静音启用两种选择。此外还支持 ETC 辅助通行和车位到车位功能。

图灵 VLA 2.0 Lite 模型：高阶模型同源蒸馏，NGP 城区底层模型升级

图灵 VLA 2.0 Lite 模型方面，NGP 城区底层模型升级为图灵 VLA 2.0 Lite 模型，官方称性能更强，驾驶体验更好，带来安心、舒适、效率等体验的全面跃升。在辅助驾驶设置界面中，VLA 2.0 Lite 对应 " 导航辅助驾驶 " 选项，NGP 依据导航路径辅助城市、高速驾驶。共驾模式同样支持，ETC 辅助通行和车位到车位功能同步搭载。

新增远端安全 - 鹏友守望：驾驶员失能后自动向周边车主推送救援通知

在安全层面，XOS 6.3.0 新增远端安全 - 鹏友守望功能。当驾驶员失能辅助系统启动并完成靠边停车后，系统将向车后 1 公里范围内的同导航路线下的小鹏车主推送救援通知，在车机大屏进行弹窗提示，实现了从预警、接管、靠边停车到呼叫救援的全链路自主操作。适配车型包括小鹏 GX、小鹏 MONA L03 的 Ultra SE 和 Max 版本。

泊车体验全面升级：就近泊入、车头泊入车尾泊出、导航靠边停车

泊车场景是本次升级的重点之一。新增就近泊入功能，NGP 在驶入园区后点击 " 就近泊入 "，将智能搜寻车位完成自动泊入，全程连贯丝滑。新增车头泊入与车尾泊出功能，选定车位泊车时可旋转切换方向，狭窄车位更便捷，还支持车尾泊出，出库更省心。

新增导航靠边停车功能，NGP 在达到途经点或终点时，自动减速靠边平稳停车，每次抵达都从容。官方同时提醒，靠边停车在安全条件满足时执行，不满足则继续向前寻位，必要时请接管。

语音控车与模糊导航：一句话控车、一句话导航

语音交互层面，XOS 6.3.0 新增语音控车功能，NGP 联动，语音控车更贴心。NGP 功能下，可通过语音指令指挥车辆，让车辆自动寻找合适位置完成停靠或泊入，全程无需手动操作。新增模糊导航功能，出行导航更聪明，支持模糊语义搜索、复杂行程串联规划。语音可准确描述终点、更换目的地，还能按您的偏好智能规划路线。

更多体验升级：HUD 时间显示、窄路辅助影像、Dock 自定义、场景模式

HUD 显示内容拓展，新增当前时间显示及目的地超出续航范围的提醒。闸机场景窄路辅助影像体验升级，在辅助驾驶过闸机时，近距离主动显示窄路影像与雷达距离，环境清晰，通行更安心。打开路径为设置项 " 智能影像 "-" 窄道激活全景影像 "。

Dock 栏支持全位置自定义，车机大屏底部 Dock 栏全位置均支持自定义，长按即可根据操作习惯自由编辑。场景模式体验优化，新增 " 场景模式 " 独立应用，聚合小憩、露营、洗车等各类模式，支持后台运行，方便同时使用视频或音乐等应用，点击状态栏模式图标即可随时返回模式。

新增 Apple CarPlay 与分屏交互优化：多应用使用更便捷

XOS 6.3.0 新增 Apple CarPlay 上线，支持通过有线或无线方式连接苹果手机，在车机大屏使用手机应用，互联体验再升级。分屏交互方面，现支持全屏地图、分屏桌面、全屏 SR 三种模式，用户可根据个人喜好拖动滑条自由调整，支持应用双开，地图 /SR 可与音乐、浏览器等应用同屏并行。

图灵 VLM 模型正式上车：看懂人、听懂话、懂场景、能学习

图灵自研全模态模型正式上车，官方称其 " 看懂人、听懂话、懂场景、能学习，融合视觉、语音与座舱状态，实现统一理解与智能决策 "。

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