国家知识产权局信息显示，跨维（深圳）智能数字科技有限公司申请一项名为 " 机器人控制方法及相关装置 " 的专利，公开号 CN122788008A，申请日期为 2026 年 8 月。

专利摘要显示，本申请提供了一种机器人控制方法及相关装置，该方法包括：获取机器人接收到的自然语言指令、视觉图像和机器人状态信息；对自然语言指令和视觉图像进行联合编码，得到视觉语言特征；基于自然语言指令和所述视觉图像生成第一目标对象空间信息，并对所述第一目标对象空间信息进行编码，得到第一空间特征；第一目标对象空间信息包括目标对象的目标点和边界框；将机器人状态信息映射为状态特征；基于交叉注意力机制，对视觉语言特征、第一空间特征和状态特征进行融合，得到第一融合特征；根据第一融合特征生成机器人动作，并基于机器人动作对机器人进行控制。本申请可以提高在复杂多物体场景下目标定位、动作生成和机器人执行的准确性。

天眼查资料显示，跨维（深圳）智能数字科技有限公司，成立于 2021 年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本 223.4633 万人民币。通过天眼查大数据分析，跨维（深圳）智能数字科技有限公司共对外投资了 12 家企业，参与招投标项目 26 次，财产线索方面有商标信息 27 条，专利信息 90 条，此外企业还拥有行政许可 19 个。

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作者：情报员