9 月 14 日，宇树科技官宣：人形机器人 G1 全面升级为 G1+，标准版含税售价 9.5 万元，围绕运动性能、感知交互、智能体验做了六项升级。这是公司上市以来的一次重大产品发布。

一个月前的 8 月 19 日，它以高价开盘，成为 A 股 " 人形机器人第一股 "，随后一月内波动回调。

上市给了它资本的认可，市场也在挤泡沫。宇树科技正在顶着压力上岗，它要站在的不一定是业内市值的巅峰，但一定要代表中国机器人行业里最受瞩目的企业之一回答：把机器人造出来、卖出去、用起来这件事，中国能不能做到世界领先？

三个意想不到的工位

要找答案，可以去宇树科技机器人的三个 " 工位 " 看看：美国加州大学的手术台、旧金山的一间客厅、东京羽田机场的行李舱。过去四个月，宇树用同一副 35 公斤的机身，适配了三种要求各异的场景。

第一个工位在手术室。7 月 8 日，国际顶刊 Nature 刊发论文《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》：加州大学圣迭戈分校团队用两台宇树 G1，为两头活猪完成了腹腔镜胆囊切除手术，一作兼通讯作者是 00 后中国博士生梁泽楷。这台被命名为 Surgie 的机器人，本体就是市售的通用人形机器人，加装定制夹具后，能直接握住医院里普通的腹腔镜器械。

这是全球首例人形机器人在活体上走完一套标准微创手术流程。需要说明的是，这不是宇树的医疗产品，但它释放的信号比 " 机器人做手术 " 本身更值钱：顶尖实验室在一个通用平台加一套夹具就足够创新了。便宜，本身就是科研价值。

对比一下：达芬奇手术系统售价约 2000 万至 3000 万元，需专用器械与改造过的手术室；宇树 G1 本体 9.9 万元起，用人类医生的标准工具，手术室不用动，成本差了几个数量级。局限当然存在，比如 156 毫秒操作延迟、术中需反复校准、缺乏可高压灭菌组件。但换个参照系：首例机器人腹腔镜手术耗时 6 小时，如今同类手术只需 30 分钟。

第二个工位在一间客厅。7 月底，旧金山初创公司 Tau Robotics 推出人形机器人上门保洁，覆盖旧金山 Mission、Noe Valley 等社区，报价 30 美元一小时，比当地 50 到 80 美元的人工保洁便宜近一半，以邀请制试点 1000 户家庭。机器人本体由宇树科技制造，单价 2 万至 7 万美元，Tau 加装了机载计算机、视觉摄像头、夹爪与头部天线。Tau RoboticsCEO 亚历克斯・科赫对媒体坦承：AI 还无法完全自主操控，所有精细动作由中央控制室的人员戴 VR 头显远程完成。

按 3 万美元机型、3 年折旧、每年 250 个工作日、每天 6 个有效小时计，硬件成本约 7 美元 / 小时；叠加美国远程操作员 20 至 30 美元的时薪，如今 30 美元的定价是亏本买卖。但在这门生意里，卖保洁是表象，采集真实家庭场景数据训练 VLA 模型才是内里。

第三个工位在机场。5 月，日本航空（JAL）联合 GMO AI & Robotics 官宣，在羽田机场引入宇树 G1，承担行李集装箱推送、基础货物转运等地勤任务，试点持续到 2028 年。这是日本航空业 75 年来第一次让人形机器人干地勤。G1 身高约 1.3 米，刚好能在飞机与传送带之间穿梭，据公开报道，每天可处理行李超过 200 件，未来还计划拓展到客舱清洁、地面保障设备操作。

三个工位，三种状态：科研验证、遥操试点、两年实证项目，没有一个能叫 " 全面商业化 "，但每一个都踩在真实需求上。宇树科技制造的人形机器人已经从中国落地实战走向了海外的工位。

宇树科技更为成功之处在于拉升了整个行业的关注度：据招股书及机构统计披露，2025 年宇树人形机器人出货 5511 台、位居全球第一，市场份额 32.4%；当年全球人形机器人出货约 1.7 万台，中国厂商占 84.7%。

而根据市场调研机构 Smart Analytics Global（SAG / SAG Robotics 360），2026 年上半年全球人形机器人出货约 1.91 万台，中国厂商占比超过 97%；宇树机器人和智元机器人两家合计吃掉全球约 75% 的份额。

有了这样领先的身位，宇树科技也激励了更多同行快步向前，并促进了资本化进程：云深处科创板已受理并进入问询，拟募 25.03 亿元；乐聚智能创业板已获受理，拟募 26 亿元；银河通用股改完成，为下一步资本动作做好准备；众擎、逐际动力、自变量也有未经证实的市场传言称正在提交港股上市申请。

截至今年 7 月，宇树科技双足人形机器人累计下线约 1.8 万台。2026 年上半年，公司营收约 11.52 亿元，归母净利润 2.74 亿元、扭亏为盈，毛利率约 56%，优必选同期为 44.7%。

即便宇树科技已经是一家少见的盈利的机器人创新企业，现在也会出现反对的声音说它是 " 硬件公司 "，并不能配得上如今的市值。这种 " 本体不稀缺 " 的说法，不是今天才有。小米也曾被攻击 " 互联网估值崩塌、没技术、纯组装 "。但雷军没有辩解手机好不好，而是换了其他可验证的硬指标，比如小米之家坪效、服务收入占比。

目前真正掏钱购买宇树科技产品的人，仍然主要是想研究它的人。但仅仅把高校看做终端客户恐怕有失偏颇，因为这一场景恰恰是具身智能的人才与算法基础设施的入口：卖一台给高校，换回的是 Nature 论文级的验证和全球实验室的操作习惯。真正值得盯的，是这些科研客户的二次采购率和同一实验室的累计采购台数，这将决定宇树是一次性教具，还是科研基础设施级别的耗材。

从行业整体看也一样：2025 年文娱表演占 33.6%，数据生产与科研占 27%，智能制造与仓储物流合计不到 18%。而今年行业感知到 2026 年上半年工业场景占比已显著提升，文娱表演需求有所回落，行业正从展示驱动向价值驱动过渡。

宇树科技产能赌注已经押下：募投 6.24 亿元建基地，2 年建设期满后将形成年产 7.5 万台人形 +11.5 万台四足机器人的能力。能否被真实需求填满，才是关键。毕竟，谁能先证明量产即盈利，谁才是真龙头。

押注 " 大脑 " 的真机考场

能干活在演示和运营之间，隔着一条人机比的鸿沟。宇树自己也不回避这一点，宇树科技创始人王兴兴多次公开表示，短板在 " 大脑 "，具身大模型的泛化能力和稳定性离大规模工业化应用还有距离。在宇树科技的研发费用里：20.22 亿元模型募投、LIBERO 榜全球第一的开源模型 UnifoLM-VLA-0，同时，该模型已衍生出适配 X1 本体的工厂实测版本，正通过关节电机装配等真实作业持续采集数据，反哺基础模型迭代。

这让人想起亚马逊的 AWS ——亚马逊创始人贝索斯曾被质疑 " 永远不盈利、估值荒谬、只是个低毛利零售商 "，直到公司在 2015 年一季度首次单独披露 AWS。AWS 那天并没有变强，它只是第一次被看见。此前这块业务藏在 " 其他 " 里，数据一出来，市场发现这是一块高毛利、高增长的基础设施生意，估值坐标系瞬间改变，股价一年内翻倍。

宇树的 "AWS" 也一样在等待一个从 " 费用 " 变成 " 可评估资产 " 的机会。更值得参考的路径是特斯拉：当年空头逻辑和今天逐条对应——产能地狱、估值过高、甚至还包括只会讲故事。马斯克没否认，而是把产能本身变成武器：上海工厂 12 个月投产，2019 年三季度首次盈利，2020 年全年盈利并进标普 500。除了生产规模，更要紧的是第二层：等所有人都承认特斯拉能造车了，估值锚立刻切到 FSD（全自动驾驶）。先证明身体，再定价大脑，这条路特斯拉走过。

宇树的科研积累，就是冲着 " 大脑 " 去的。2026 年 1 月，它开源了通用 VLA 模型 UnifoLM-VLA-0，在 LIBERO 基准测试中拿到平均分 98.7 分的成绩；9 月，宇树又宣布完全开源新一代通用人形机器人基础模型 UnifoLM-WLA-1.0，该模型依托大规模通用多模态感知与理解数据，融合以交互为中心的世界建模，全面提升空间感知与理解能力。在多项具身推理评测中，其表现领先国内外开源模型，亦可比肩头部闭源模型，标志着通用人形基础模型领域迎来重要突破。

硬件解决 " 能干 "，模型解决 " 会思考 "。硬件白菜化之后，真机数据是唯一不白菜的东西，而宇树的募投项目里，原计划募资 42.02 亿元，其中 20.22 亿元、占比 48% 投向智能机器人模型研发，是最大单一募投项目，目标是 3 年内推出通用人形基础模型。

回看这次的 G1+，六项升级没有一项是炫技：外接供电对应长时作业；触觉感知对应精细操作；远场语音对应交互场景。颈部自由度 + 2、肩腰电机峰值扭矩 + 110%、同扭矩发热 - 72%，都是在为人形机器人从 " 演示经济学 " 走向 " 运营经济学 " 蓄力。

衡量一家机器人公司成色的标准，即将是订单里的工种、工位上的时长、工位之后的续约。宇树科技正在穿上工服，走进那些尚未被定义的工位——压力仍在，但方向已经清晰。（第一财经）