近日，上海墨奇万象智能技术有限公司（以下简称 " 墨奇智能 "）发生工商变更，新增阿里巴巴关联公司杭州灏月企业管理有限公司为股东，同时注册资本增至 154.24 万元。

墨奇智能成立于 2025 年 8 月，专注于具身智能机器人研发。公司成立仅半年，便完成超 10 亿元天使轮系列融资，投后估值突破 70 亿元，是目前国内具身智能赛道公开披露的首轮融资中规模较大的一笔。

如今，离上轮融资完成不到三个月，阿里巴巴关联公司再次加注。

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华为天才少年与物流老兵的联合

墨奇智能由黄青虬与高文礼联合创立，两位创始人背景也刚好互补。

CTO 黄青虬是技术出身，本科毕业于清华大学自动化系，博士就读于香港中文大学多媒体实验室，师从商汤科技首席科学家林达华，长期研究机器人控制、计算机视觉与 AI 算法，发表过数十篇顶会论文。

2020 年，他以华为 " 天才少年 " 身份加入华为智能汽车解决方案事业群，后来做到智驾 AI 部门负责人，主导了华为智驾从 ADS 1.0 到 4.0 的算法突破与量产。业界第一个把一段式端到端做到百万规模量产的人，就是他。

在华为的五年，黄青虬经历了智驾从模块化、规则系统，一步步切换到 AI 驱动、端到端模型。技术路线换了好几轮，他也从中沉淀下来了对技术方向的判断力，以及快速验证、快速迭代的能力。

CEO 高文礼是跨境物流公司 iMile 的联合创始人，从零构建起覆盖 20 个国家的全球运营体系，推动公司年营收突破 40 亿元。更早之前，他在华为运营商业务线做了 11 年海外市场。

如果说黄青虬擅长 " 把技术做出来 "，高文礼擅长的就是 " 把产品卖出去、把场景跑通 "。

两人选择在 2025 年入局具身智能，在外界看来或许有点为时尚晚，但黄青虬反而觉得，两个技术奇点刚好在这两年交汇。

一个是 GPT 时刻。大语言模型解决了高层语义理解和任务拆解的问题，机器人终于有了 " 认知大脑 "；另一个是智驾的端到端时刻，证明用神经网络驱动一个物理实体完成实时闭环是可行的。

而两位创始人的组合，决定了墨奇智能从第一天就不走单点 Demo 路线，而是锚定软硬一体的系统工程能力，以商用服务场景为技术训练场，瞄准通用家庭机器人的终局。

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把 " 大脑 " 装进机器人自己身上

2026 年 8 月，墨奇智能发布了自研具身模型框架 MoRA。

MoRA 这个名字本身就带着态度。行业里主流模型命名大多按架构来，比如 VLA、WM、WAM。而墨奇智能选择用能力来命名—— Mo 代表墨奇，R 代表 Reasoning（推理），A 代表 Autonomy（自主）。

大多数机器人的工作方式是云端大脑下指令，本地手脚执行。墨奇智能走了一条不同的路——把 " 大脑 " 的能力直接装进执行层，让机器人不依赖云端，也能自己决策、自己记事、自己规划，持续干活。

系统设计上，墨奇智能把机器人分成三层。System 2 跑在云端，负责跟人对话、把指令拆解成任务；System 1 是机器人的 " 大脑 "，看到环境、做出动作；System 0 是 " 小脑 "，把动作变成关节信号。

墨奇智能的核心思路是把更多能力放进 System 1，让端侧的大脑越来越聪明。而 System 1 变聪明之后，带来两方面关键能力跃迁。

一是执行任务能力更强。以前 System 2 给 System 1 的是 " 把衣服拎住两个角翻过来 " 这种细节操作，现在可以给 " 叠衣服 " 这种大颗粒度的任务，让 System 1 自己拆解完成。

二是时序能力变强。从以前短时序的、反应式的动作，变成能自主完成长时序或中等时序、需要纠错和回溯能力的完整任务。

模型之外，被具身智能行业视为最大瓶颈的数据，同样关键。

墨奇智能选择了一条优化过的无本体采集路线。公司自研采集设备 MORPHI Sense Kit，能在弱纹理、高反光这类极端场景下做到毫米级轨迹重建。设备直接进入酒店、商务公寓等一线商业场景，由真正的作业人员在日常工作中产出数据。

同时，墨奇智能搭建了一套能消化大规模数据的 Infra。目前已积累 3 万小时真实场景数据，计划 2026 年底完成 15 万至 20 万小时的数据储备。

这套技术已经落地在 MORPHI KINO 轮式服务机器人上，主打日常服务场景。

在 WRC 2026 的现场，墨奇智能演示了一段 15 分钟的长程家务任务：跨区整理物品、操作冰箱与洗烘设备、叠放衣物，全程一系列动作自主完成。

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上海具身智能产业加速成势

今年 7 月，备受关注的墨奇智能正式落户上海杨浦。而杨浦正将具身智能作为重点未来产业加以培育，出台专项规划明确赛道发展方向。

在《杨浦区创新型现代化产业发展 " 十五五 " 规划》中，具身智能被纳入百亿级未来产业 " 未来智能 " 赛道，提出发展人形机器人、通用外骨骼、机械臂等本体，推进端侧芯片、灵巧手等核心零部件产业化突破。

目前，杨浦正加快构建覆盖核心零部件、整机、算法、应用场景的产业发展底座。湾谷具身智能创新示范场聚焦真机数据采集与场景验证；复兴岛具身智能实景空间实验实训实测平台，向机器人研发团队开放音乐荟 CityWalk、咖啡配送、都市巡河、市集导购等真实城市场景开展实训测试。

杨浦滨江也汇聚了众多互联网科技大厂，产业集聚的效应也在加速形成。美团上海科技中心、哔哩哔哩新世代产业园、抖音集团上海滨江中心等项目正加紧建设，将于今年下半年竣工并交付投用，不断缩短上下游产业协同的空间半径。

墨奇智能落子杨浦，也藏着一层股东维度的产业线索。

新增股东杭州灏月是阿里巴巴关联公司，而阿里近年来正在密集布局具身智能赛道，上海正是阿里系在 AI 与机器人赛道布局的重点城市。达摩院上海团队、蚂蚁灵波科技相继落地，叠加正在加速建设的阿里云金山智算中心项目，正在构建从算法研发到算力支撑的配套布局。

上海拥有全国最完整的具身智能产业链和人才储备，傅利叶、擎朗、智元、开普勒等一批头部企业已在此扎根。对于一家瞄准通用家庭机器人终局的公司来说，落在上海也意味着离场景客户更近、离行业里最活跃的那批同行也更近。

源源不断的具身智能创业公司仍在持续涌现，背后是赛道巨大的成长空间，而上海，正成为众多新玩家起跑的重要土壤。