2026 年 9 月 23 日，证监会披露的信息显示，帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司已经在北京证监局完成 IPO 辅导备案登记，辅导机构为国泰海通证券。

从 2021 年成立到启动 IPO 辅导，帕西尼只用了约 5 年。

在此期间，其累计融资已经超过 40 亿元，投后估值突破 100 亿元。

与不少从机器人整机切入具身智能的企业不同，帕西尼最早瞄准的是机器人 " 触觉 "。

机器人要进入真实世界完成抓取、搬运和精细操作，仅靠摄像头等视觉系统并不够，还需要判断接触位置、受力方向和力度变化。帕西尼成立之初便围绕多维触觉感知技术展开研发，其核心方向是让机器人获得类似人类皮肤和手指的物理感知能力。

目前，帕西尼已经不再是一家单纯的触觉传感器企业。

帕西尼目前拥有 PX6AX、PX3Q、PX6D 等力学及触觉产品，同时推出 DexH13 多维触觉灵巧手、TORA-ONE 和 TORA-DOUBLE ONE 人形机器人，并将业务进一步延伸至全模态具身智能数据领域。

由此，帕西尼已经形成从触觉传感器、灵巧手到人形机器人，再到数据和具身智能模型的业务链条。

一批产业客户随后成为了帕西尼的股东。

目前帕西尼背后的产业投资方已经包括比亚迪、京东、三星、TCL、上汽、北汽、新奥、商汤、优利德等企业，覆盖汽车、物流、消费电子等多个行业。

其中，比亚迪于 2025 年 4 月以超过 1 亿元战略投资帕西尼，目前为帕西尼最大外部投资方。

京东则是帕西尼第二大外部投资方。

伴随业务扩张，帕西尼的融资速度也在明显加快。

2026 年 3 月，帕西尼完成超过 10 亿元 B 轮融资，由黄浦江资本、凯泰资本、国资信安资本领投，珠海科技产业集团、善达资本、海川基金等参与投资。完成这一轮融资后，帕西尼估值突破 100 亿元。

8 月，帕西尼宣布完成 10 亿元战略轮融资，由消费电子与半导体领域产业资本、中银国际投资、鲲鹏基金、合信方册联合领投，鼎晖百孚、成都交子人工智能基金、京铭资本、津融国盛等参与，老股东知来资本继续追加投资。

完成这一轮融资后，帕西尼当时披露的累计融资金额达到 35 亿元。

进入 9 月，帕西尼再次宣布完成数亿元 B++ 轮融资。

投资方包括山东国惠基金、中信资本、森马方道、中视金桥、泰中合基金等，京铭资本、合信方册等老股东继续追加投资。

完成最新一轮融资后，帕西尼累计融资总额已经超过 40 亿元。

几天之后，帕西尼的 IPO 进程随之浮出水面。

创始人许晋诚毕业于日本早稻田大学机器人实验室，获博士学位，拥有超 8 年人形机器人及高精度触觉传感器研发经历，因认识到触觉感知对机器人与物理世界交互的重要性而创立公司。

CTO 张恒第博士来自法国国家科学研究中心，擅长力学与传感器算法。

COO 聂相如毕业于美国伊利诺伊大学香槟分校，具备资深科技行业运营经验。

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