理想汽车最近把 OTA 9.1.1 版本推到了新的马赫 M100 平台上，而对于已经买车几年的老用户来说，更值得关注的是另外一件事：之前的 AD Max 车型，这次也迎来了理想汽车 OTA 8.6 版本，并且把马赫 VLA 2.0 带到了 Orin-X 和 Thor-U 两个平台。

这次我们就实际开了一段时间，看看理想汽车 OTA 8.6 版本实际开起来到底变了什么？像之前一些容易犹豫、偏保守的地方，这一版是不是更敢走了；碰到临停车辆、窄路或者比较复杂的通行空间，它对路线和时机的判断有没有变得更积极；包括减速、刹停这些每天都会遇到的动作，整体是不是更顺了？

另外，这次更新还有一个很值得聊的问题：新的马赫 VLA 2.0 能力，为什么能够下放到几年前的老车型上？Orin-X 和 Thor-U 两套不同平台，实际又是怎么完成适配的？

一台已经交付几年的车，今天到底还能通过 OTA 把辅助驾驶能力往前推多少？

本期视频你将看到：

理想汽车 OTA 8.6 版本的能力如何？

理想是如何将新的马赫 VLA 2.0 能力下放？

对老车主来说这次升级有什么意义？

感谢观看！

摄像：书松

剪辑：书松脚本：颀然主持：颀然