盖世汽车获悉 9 月 22 日，小鹏汽车正式开启第二代 VLA 全新版本 XOS 6.3.0 全量推送。此次升级的核心在于物理世界基座模型首次将 " 时间 " 纳入理解框架，从静态 3D 空间识别跃迁至动态 4D 时空理解。

图片来源：小鹏汽车

据小鹏此前介绍，新版本引入 Infini-VLA 长时序架构，可留存过往 30 秒道路环境数据，并搭载 X-Foresight 预测世界模型，推演未来 6 秒周边交通参与者的运动趋势。端侧模型参数量扩大 3.5 倍，端到端响应速度提升 300%。

第二代 VLA Lite 同步开启推送，单图灵 Max 车型正式升级。该版本由高阶模型同源蒸馏而来，小鹏通过学习式 Token 压缩与蒸馏训练，将基座模型能力部署至算力更低的平台。小鹏集团董事长何小鹏透露，Lite 蒸馏版模型已实现量产，实测跻身国内 L2 级智驾第一梯队。

功能层面，XOS 6.3.0 新增车头泊入与车尾泊出选项，选定车位后可自由切换泊入方向，并支持语音控车泊出；座舱侧则上线分屏交互与 CarPlay，支持多应用同屏操作。

行业观察认为，车企正探索将同一套大模型底座复用于汽车与机器人等载体，以摊薄研发成本，但相关技术的大规模商业化仍需持续实测验证。