触觉传感器月交付量已达数万枚，2026 年上半年订单量超过 2025 年全年的四倍。
本文为 IPO 早知道原创
作者｜SY
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据 IPO 早知道消息，他山科技已于 9 月 21 日正式完成股改，由 " 北京他山科技有限公司 " 更名为 " 北京他山科技股份有限公司 "，这意味着他山科技正式向触觉智能第一股发起冲击。
截至 2026 年 7 月底，他山科技已完成 6 轮融资。7 月 10 日，他山科技宣布完成数亿元规模 B 轮融资，投资方包括太平创新、均胜电子、奥克斯、鹏翎股份、Lavender Hill Capital Partners（LHCP）、洪山资本等，老股东道氏技术、彬复资本追加投资。
数据显示，他山科技触觉传感器月交付量已达数万枚，2026 年上半年订单量超过去年全年的四倍，市占率持续维持在 80% 以上。规模化出货背后，他山科技正在建立一套覆盖 " 芯片—传感器—算法模型—场景应用 " 的触觉技术体系。
其中，传感器是最先实现规模化商业落地的一环。围绕机器人进入真实物理世界后对触觉感知提出的要求，他山科技将鲁棒性、稳定性、耐久性和响应速度作为四项关键底层指标。
在鲁棒性方面，其触觉传感器已经能够覆盖室外复杂工况及水下环境；稳定性方面，传感器多次测量标准差≤ 0.03，线性拟合优度 R ² ≥ 99.9%；耐久性方面，产品经过超过 300 万次抓取任务以及超过 1000N 过载后仍可正常运行。响应速度上，将时域分辨率作为产品化的首要指标，让触觉系统具备了与人体手指神经反射相当的快速响应能力。
2026 年 7 月举行的世界人工智能大会上，他山科技发布了绿宝石 E10A 芯片。这是首款通过自研 ASC（模拟脉冲转换块）将触觉信号直接转换为脉冲信号的芯片，通过跳过传统方案中由软件将模拟信号转换为脉冲信号的链路，以事件驱动、稀疏计算的方式实现微秒级时间分辨率和低功耗运行。
在数据采集方面，他山科技今年已在北京石景山和湖北潜江落地两座触觉数据采集中心。与围绕单一机器人本体建立数据采集系统不同，两座中心以异构机器人训练体系为框架，可以兼容不同品牌、构型和技术路线的机器人，并适配灵巧手、机械夹爪、单双臂操作台等不同硬件终端。
2026 世界机器人大会期间，他山科技进一步发布 TS-ECHO 触觉感知指套。该产品支持无本体数据采集，将触觉数据采集与特定机器人形态解耦，使同一套采集体系获得的触觉信息能够在不同机器人本体和执行器之间迁移。
在此基础上，公司也在训练范式进行前沿探索。9 月 1 日，由他山科技与 2024 年图灵奖得主、" 强化学习之父 "Richard Sutton 教授团队 Openmind 联合建设的 " 机器人幼儿园 " 正式开园。该项目聚焦触觉与机器人持续学习，以他山科技的触觉感知技术为底座，引入强化学习方法，让机器人通过与真实物理环境持续交互获得经验。
目前，他山科技已经和国内外 180 余家机器人产业链客户达成深度商业化合作，这些合作伙伴本身就是未来生态的重要组成部分。生态版图进一步扩大，从汽车产业链协同及装配场景、家电及制造场景到康护养老方向，他山提供以触觉为核心的全产业链能力，产业伙伴提供真实场景与数据，共同推动场景探索及落地。
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