作者｜杨立成

编辑｜陈肖冉

全栈技术成型，产业化仍存考验

9 月 21 日，他山科技完成股改，被市场视为其冲刺 " 触觉智能第一股 " 的前置信号。

但这条赛道并非只有他一个玩家。同一时间段，具身触觉龙头帕西尼已完成 IPO 辅导备案，估值超百亿，股东包括比亚迪、京东等产业资本，两者在 " 触觉智能第一股 " 上形成正面竞速。

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股改落地，资本押注待验证

目前，他山科技公司名称由 " 北京他山科技有限公司 " 变更为 " 北京他山科技股份有限公司 "，企业类型由 " 有限责任公司 " 变更为 " 股份有限公司 "，同时法定代表人由孙滕谌变更为公司 CEO 马扬。

天眼查显示，截至 2026 年 7 月末，他山科技累计完成 6 轮融资。最后一轮为 2026 年 7 月落地的数亿元 B 轮融资，太平创新、均胜电子、奥克斯、鹏翎股份、LHCP、洪山资本等机构参与投资，道氏技术、彬复资本等老股东继续追加，投后估值约 70 亿元。

大量产业资本进场，看重的正是触觉感知在人形机器人赛道的落地潜力。

目前，他山科技触觉传感器月交付量已达数万枚，2026 年上半年订单规模超 2025 全年四倍，细分赛道市占率保持在 80% 以上。

不同于很多厂商只做单一传感器硬件，他山科技已搭建起覆盖芯片、传感器、算法模型、场景应用的全栈触觉技术体系。

传感器是最先规模化落地的产品。面向机器人在真实环境作业需求，产品重点打磨鲁棒性、稳定性、耐久性、响应速度四项指标。

产品能够适应室外复杂工况，甚至水下作业环境；多次测量标准差≤ 0.03，线性拟合优度 R ² ≥ 99.9%；经过 300 万次抓取测试、承受 1000N 过载之后，依旧可以正常运行，响应速度对标人体手指神经反射，满足机器人精细作业的实时感知需求。

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全栈布局，壁垒是否稳固

产品指标过硬，但单纯的传感器硬件很难拉开长期差距，他山科技的护城河，来自芯片、数据、训练范式共同组成的整套技术体系。

芯片是整套技术体系的起点。2026 世界人工智能大会上，他山科技发布绿宝石 E10A 触觉芯片，搭载自研 ASC 模拟脉冲转换模块，直接将触觉模拟信号转换成脉冲信号，省去传统方案里软件转换的中间环节。

依托事件驱动、稀疏计算的设计，芯片实现微秒级时间分辨率，同时控制功耗，解决触觉信号处理长期存在的延迟高、能耗大的痛点。

然而，触觉数据的稀缺，比芯片算力更棘手。

2026 年他山在北京石景山、湖北潜江落地两座触觉数据采集中心，采用异构机器人训练框架，不再局限于单一型号机器人本体，能够兼容不同品牌、构型的设备，灵巧手、机械夹爪、双臂操作台都可以接入使用。

世界机器人大会期间发布的 TS-ECHO 触觉感知指套，重量不足 100 克，最小触发力与测力分辨率均达 0.01N，具备 1cm 以上接近觉，通过百万次工业级耐久测试。

该产品实现无本体数据采集，触觉数据不再绑定特定机器人硬件，采集后的感知信息能够跨设备迁移，大幅降低触觉数据的采集成本。

数据之后，是训练范式的探索。9 月 1 日，他山科技联合图灵奖得主、强化学习之父 Richard Sutton 团队 Openmind，共建 " 机器人幼儿园 " 项目。

项目以触觉感知技术作为底层基础，引入强化学习，让机器人在真实物理环境持续交互试错，自主积累实操经验，跳出过去依靠人工标注数据训练的模式。

目前，他山科技已和国内外 200 余家机器人产业链客户达成深度合作，业务覆盖汽车装配、家电制造、康护养老等场景。

产业伙伴提供真实落地场景，他山输出整套触觉感知能力，双方共同推进产品验证与场景落地。

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赛道升温，隐忧同步显现

触觉感知是机器人接触物理世界的必备能力，赛道长期成长空间已成行业共识。

落到具体动作上，精细抓取、柔性装配等动作，必须搭配触觉反馈，触觉传感器也被看作人形机器人的核心零部件。

据机构预测，2026 年中国人形机器人专用触觉传感器市场规模将突破 3.2 亿美元，同比增速超 160%，为人形机器人所有零部件中增速最高的细分赛道；商业化人形灵巧手触觉传感器渗透率将增至 60% 以上。

然而，赛道热度走高的同时，竞争压力也在快速上升。

虽然他山当前在国内机器人触觉传感器细分市场占据很高份额，但随着赛道热度提升，不少硬件厂商、机器人企业陆续布局同类产品。后续市场竞争会持续加剧，产品定价、客户资源争夺都会进入白热化阶段。

从商业化现实来看，当前订单的高速增长，很大一部分来自行业早期样机和小批量验证订单。

人形机器人行业整体仍处于产业化早期，大规模量产还没有到来。下游客户资本开支节奏、场景落地进度，都会直接影响他山长期订单的持续性。

就算多个场景已经完成试点，想要转化为稳定的大批量采购，还需要漫长的验证周期。

与此同时，芯片研发、数据中心运营、前沿算法研究都需要持续投入资金，研发开支会持续消耗现金流。

像 " 机器人幼儿园 " 这类前沿基础研究项目，短期很难直接转化为营收，对企业现金流管理提出较高要求。

综合来看，股改完成代表他山科技满足了申报 IPO 的主体资格要求。依托这套全栈触觉方案，公司拿到行业先发优势，硬件、自研芯片、触觉数据与算法形成协同效应。

不过，具身智能行业尚在早期，同行追赶、下游产业化节奏不及预期，都是冲刺上市路上绕不开的难题。

资本市场后续最关注的，是他山科技能不能把技术优势，持续转化成稳定、可持续的营收。

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