被称为杭州 " 新八骏 " 之一的杭州曦诺未来科技有限公司（Xynova）带来了全球首款混驱灵巧手 Flex 2 与科研级纯直驱灵巧手 Prima 1 亮相展区，引发关注。

9 月 23 日至 27 日，第五届全球数字贸易博览会在杭州大会展中心启幕。

财闻在现场看到，搭载 Prima 1 的 Pebble 机器人可以自行在画板上进行绘画创作。

而混驱灵巧手 Flex 2 则开放了全掌触觉体验与手套遥操互动，观众戴上遥操手套挥动手指，机械手便能同步复现相应动作。

左侧为 Flex 2 混区灵巧手，右侧为 Prima 1 直驱灵巧手。受访者供图

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曦诺未来展出两款灵巧手

一款 " 训练模型 "，一款 " 工业落地 "

曦诺未来展出两款灵巧手一款 " 训练模型 "，一款 " 工业落地 "

曦诺未来科技介绍，其展示的两款灵巧手，是其公司双产品线布局的展现。Flex 2 面向工业与消费级市场，是全球首款混驱灵巧手，具备 23 自由度，手掌仅 400 克，能提拉负载 20 公斤。

而 Prima 1 则主要面向算法与模型训练，是一款科研级直驱灵巧手，具备 22 自由度，0.08 秒极速开合。

曦诺未来表示，两条产品线是其基于 " 科研训练 + 商业化落地 " 的双轮驱动战略。

Prima 1 作为高保真数据采集与算法验证平台，最大限度提升控制精度和力透明度，让科研人员专注于策略学习、多模态融合和接触建模。

在 Prima 1 上积累的强化学习策略和力控数据，可以通过算法迁移快速部署至 Flex 2 上，形成 " 数据采集到算法迭代再到性能跃迁 "。

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灵巧手赛道火热

上半年融资破 250 亿元

近年来，具身机器人概念火热，灵巧手正成为具身智能领域竞争最激烈的细分战场。

据行业统计，2025 年，国内灵巧手赛道融资总额为 168.77 亿元，2026 年上半年，这一数字就突破 250 亿元，半年融资规模较去年全年高出近 50%。灵巧手占人形机器人整机成本的 17% 至 18%，是价值量最高的单一组件。

曦诺未来介绍表示，目前具身智能赛道正从 " 能表演 " 走向 " 能干活 "，灵巧手作为机器人跟物理世界交互的核心执行部件，其可靠性、耐久性和成本控制成为量产落地的关键。

谈及行业现状，曦诺未来还透露，目前行业正处于高速发展当中，不过技术路线尚未收敛，" 高质量数据采集标准尚未建立，数据复用与模型泛化也仍在探索中。"

公开信息显示，自 2024 年成立以来，曦诺未来公司已完成四轮融资，累计金额约 15 亿元，产业股东阵容包括宁德时代（300750.SZ）、小米、京东（JD.US）、理想、美团、蔚来（NIO.US）等产业巨头，总市值突破 5 万亿元，率先迈入灵巧手赛道 " 独角兽 " 行列，被外界称为杭州 " 新八骏 " 之一。