盖世汽车获悉，9 月 23 日至 27 日，第五届全球数字贸易博览会在杭州大会展中心举行。具身智能企业曦诺未来（Xynova）在展会 2 号馆首次完整展出其 Flex 2 混驱灵巧手与 Prima 1 直驱灵巧手双产品线。

图片来源：曦诺未来

此次展出的 Flex 2 为 " 绳驱 + 直驱 " 混合驱动仿生灵巧手，具备 23 个自由度，手掌重量 400 克，单手抓取负载峰值 12 公斤，持续作业负载额定 4 公斤。该产品主要面向工业与消费级场景，旨在满足产线与家庭环境中的力量与灵巧操作需求。

同期亮相的 Prima 1 为科研级全关节直驱灵巧手，拥有 22 个自由度，开合速度达 0.08 秒，力控精度为 0.5 牛顿。该产品主要面向高精度力控操作与具身智能前沿研究，适用于高保真数据采集和算法验证平台。

在展会现场，曦诺未来通过搭载 Prima 1 的 Pebble 机器人进行水墨山水手绘，展示长程动作规划的稳定性，并开放 Flex 2 的全掌触觉互动体验。作为杭州 " 新八骏 " 企业之一，曦诺未来同时布局混驱与纯直驱双技术路线，计划通过两条产品线间的数据流转复用，推动灵巧手技术从科研训练向商业化落地转化。