盖世具身智能获悉，海面具身智能企业欧卡智舶已于 7 月正式完成 C 轮融资，至此该公司本年度已累计完成融资近 3 亿。本轮融资由西高投领投，元禾璞华、三元资本跟投。

欧卡智舶成立于 2017 年，专注于船舶智能驾驶技术研发与水面具身机器人产业应用。为此，欧卡智舶构建了 " 具身大脑 + 智能中枢 + 物理神经 + 物理躯体 " 的海面物理 AI 全栈技术体系。

图片来源：欧卡智舶

其中在具身大脑层，欧卡智舶通过持续采集不同浪况、风速、流场、能见度和交通密度下的多模态航行数据，已累计沉淀 5000 万级样本、1000TB+ 数据，形成 " 真实运行一数据回流一模型训练一算法迭代 " 的海面数据飞轮。

在智能中枢层，构建了集态势感知、智能决策与鲁棒控制于一体的自主航行技术体系，实现复杂水域环境理解、长航线路径规划、动态避障、多智能体协同及风浪扰动下的高精度运动控制。

在物理神经层，则自研了船载域控制器、智能感知模组、4D 毫米波雷达等核心硬件。

不仅如此，欧卡智舶还通过船舶智驾系统 APAS，把同一套智能能力复用于不同船型和水域。

在此基础上，欧卡智舶正在构建海面的通用智能 : 以海面物理 AI 为技术底座，以 " 一脑多体 " 战略连接不同船型与智能本体，让同一套智能能力从专业级市场一路延伸至消费级市场。

其中，" 一脑 " 即船舶智驾系统 ORCA-APAS。依托该系统，从万吨级商货船，到公务船艇、休闲游艇、巡检作业船，欧卡智舶已形成覆盖全水域、全船型、全航速、全场景的 L2-L4 级智驾解决方案，并斩获中国船舶集团、中远海运、招商工业、地中海航运等头部客户订单

" 多体 " 即欧卡智舶自主研发的多形态水面具身机器人整机产品。在智慧水域运维市场，欧卡智舶已规模化落地无人环保船、海洋无人艇、无人割草船、水利巡检船等产品系列，交付超千艘，出货量位居行业第一 ; 在智慧滨水经济场景，" 漾 "" 汐 "" 漫 " 系列智能游船已在全国 50 多家 5A/4A 级景区集群式落地。

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