【CNMO 科技消息】据外媒消息，美国国家公路交通安全管理局缺陷调查办公室已于 9 月 21 日对后装辅助驾驶系统 openpilot 及其制造商 Comma.ai 启动初步调查。公开信息显示，该系统涉及 5 起碰撞事故，共造成 3 人死亡、最多 11 人受伤。此次调查的重点，是系统在使用过程中未能有效检测或响应同车道内的慢速或静止车辆。

辅助驾驶

资料显示，openpilot 是 Comma.ai 推出的后装辅助驾驶方案，用户可通过外接硬件接入车辆 CAN 总线，为丰田、本田、现代等超过 350 款车型提供车道居中、自适应巡航、前向碰撞预警和车道偏离预警等功能。其最新硬件设备 Comma four 售价约 999 美元，支持用户自行安装。由于相关软件代码长期开源，部分用户也会在非官方硬件或手机上运行该系统，并对代码进行下载和修改。

根据监管部门披露的情况，5 起事故均涉及搭载 openpilot 或其衍生分支版本的车辆，撞上同车道内慢速或静止车辆。其中一宗已公开的事故发生在 2026 年 2 月，美国路易斯安那州阿森松县。一辆 2022 款丰田 RAV4 在运行第三方分支版本 FrogPilot 时，撞上停在高速公路车道上并开启警示灯的无人警车，导致后排两名乘客死亡。

调查人员表示，在多起事故中，相关 Comma 设备处于开启或激活状态，初步数据审查显示，openpilot 可能无法充分识别并应对静止或慢速车辆。openpilot 官网也提到，系统在处理静止车辆时存在性能限制。与此同时，该系统可在任意道路上使用，最高设定速度可达 90 英里 / 小时，约合 145 公里 / 小时，但不具备识别红绿灯和停车标志的能力。

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监管部门还指出，部分事故可能涉及第三方修改版软件。这类分支版本通常由社区开发者基于 openpilot 开源代码调整，可能绕过官方版本设置的部分安全限制。目前该案仍处于初步评估阶段，后续是否升级为更深入的工程分析，还有待监管部门进一步决定。

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