本周具身智能领域大事如下：

●   曝特斯拉美国产人形机器人采购中国零部件

●  智元第 20000 台具身智能机器人 A3 Ultra 下线

●  宇树发布 Dex5-S 灵巧手，3.99 万元起

●  觅蜂科技正式发布物理 AI 数据众包服务平台 " 觅蜂派 "

●  触觉传感器月出货数万枚，他山科技完成股改

●  博银合创与法奥机器人签署 2000 台人形力控臂订单

●  优必选发布全球首部《人形机器人科技伦理治理白皮书》

曝特斯拉美国产人形机器人采购中国零部件

外媒报道称，特斯拉已开始从中国采购零部件，用于其在美国生产的人形机器人。

报道称，9 月中旬，特斯拉机器人业务部门团队开始对位于中国东部港口城市宁波的三家汽车零部件供应商进行工厂审核，这三家供应商分别为均胜电子、拓普集团和三花汽零。

图片来源：特斯拉

据悉，在接受工厂审核之前，这三家公司已经收到特斯拉的人形机器人零部件订单，包括关节模组、执行器和精密结构件等。在通过有关生产线的运行表现以及相关法规和标准的合规情况审核后，这些供应商将开始量产相关零部件。

此外，据报道，在此次中国东部之行中，特斯拉机器人团队还访问了杭州、上海以及该地区其他城市的相关企业。

特斯拉 CEO 埃隆 · 马斯克日前接受央视财经专访时称，未来每个人都能拥有专属机器人，它们可以照料年迈的父母，看护孩童，还能担任孩子的一对一私教，承担各类工作。未来世界，一个人可以操控成百上千台，甚至上万台实体机器人和数字智能体。

" 我预测 10 年内或不到 10 年，人形机器人至少有 10 亿台；未来 15 年或许达 100 亿台；未来 20 年可能会达 1000 亿台。" 马斯克表示。

小智点评：Optimus 量产在即，特斯拉用订单承认了中国供应链的不可替代。

智元第 20000 台具身智能机器人 A3 Ultra 下线

9 月 24 日，智元第 20000 台通用具身智能机器人远征 A3 Ultra 在横琴长隆飞船乐园正式交付长隆集团，并将与其他智元机器人一起在园区常态化上岗，服务游客互动、导览、演艺及科普研学等场景。

在此之前，智元于 6 月 28 日宣布完成第 15000 台具身智能机器人下线，这距离其达成万台量产节点不足 3 个月。这意味着，智元机器人的量产交付能力已进入 " 快车道 "，其供应链整合与规模化制造体系正展现出极高的成熟度。

据悉，在这 20000 台通用具身智能机器人中，A 系列（A1/A2/A3）5638 台、X 系列（X1/X2）8757 台、G 系列（G1/G2）5605 台。

小智点评：智元的量产节奏证明：具身智能领域的竞争，已从技术演示转向了交付能力。

宇树发布 Dex5-S 灵巧手，3.99 万元起

9 月 21 日晚间，宇树科技正式发布 Dex5-S 灵巧手，售价 3.99 万元起。

根据宇树公布的信息，Dex5-S 灵巧手采用了与真人手 1:1 的尺寸设计，单手拥有 22 个自由度，且 22 个电机均可实现直驱、反向驱动和双编码控制，并新增小拇指 roll 自由度，进一步提升整手抓握的灵巧度。在负载方面，Dex5-S 单手负载可达 2kg，持续作业负载可达 1kg。

图片来源：宇树

不仅如此，Dex5-S 还支持 15V — 65V 宽电压，提供千兆网口、USB、高速 485 三种接口，可根据不同需求进行选择。其中，在千兆网配置下，掌心相机可直接连接灵巧手，无需额外外接走线。

在宇树发布的演示视频中，Dex5-S 展示了拿取勺子、使用剪刀裁纸、抛接柠檬等多项操作，呈现了其在精细物体操控、多指协同及动态抓握等方面的能力。

小智点评：3.99 万元的定价，把灵巧手从 " 实验室奢侈品 " 拉进了可批量采购的区间。

觅蜂科技正式发布物理 AI 数据众包服务平台 " 觅蜂派 "

9 月 23 日，觅蜂科技正式发布物理 AI 数据众包平台 " 觅蜂派 "。用户可通过 App 领取任务，佩戴 MEgo 系列采集设备，在真实工作和生活场景中完成数据采集，并根据审核后的有效数据时长获得收益。

据觅蜂方面披露，经过一个月内测，觅蜂派注册用户已超过 2 万人，累计产生 1.3 万份采集任务提交。目前，平台已覆盖物流仓储、酒店文旅、餐饮零售、医疗康养、汽车服务、农业生产等 22 大类场景，任务数量超过 5000 个，涉及 50000 多个真实环境。

在数据生产端，觅蜂派由 MEgo 采集设备、App 和 MEgo Engine 组成。用户在 App 完成接单、采集、验收和结算后，数据还将经过动作拆解、轨迹重建和质量评估。MEgo Engine 目前已将操作拆解为 120 余种标准原子动作，并通过 ManiEval 从任务完整性、传感器质量、语义准确性、动作可学习性等维度进行分级。

当天，觅蜂派还发起 " 场景数据联盟 "，首批联合 50 余家企业和机构，覆盖酒店、餐饮、商超、养老、医疗、制造及城市物业等领域。

小智点评：众包模式把具身数据采集从自建团队变成全民参与，数据生产成本有望被重构。

触觉传感器月出货数万枚，他山科技完成股改

他山科技已于近日完成股份制改造，公司名称由 " 北京他山科技有限公司 " 变更为 " 北京他山科技股份有限公司 "，企业类型由 " 有限责任公司 " 变更为 " 股份有限公司 "，同时法定代表人由孙滕谌变更为公司 CEO 马扬。

这一系列动作，被市场视为其正式冲击 " 触觉智能第一股 " 的明确信号。

图片来源：他山科技

他山科技主要聚焦人工智能触觉传感芯片及应用解决方案研发，目前已经构建了 " 芯片—传感器—算法—场景 " 的全栈产品矩阵，核心产品包括动态触觉芯片 " 绿宝石 E10A"、TS-FT 多模态传感器、TS-ECHO 触觉感知指套、TS-EST 多模态电子皮肤、TS-V 视触融合光模块检测工作站等。

据企查查披露数据，自 2017 年成立以来，他山科技已累计披露 14 次融资，其中仅今年就完成了 3 轮融资。

小智点评：月出货数万枚、股改冲刺 " 触觉第一股 "，触觉传感器正同时跨过规模化与资本化两道门槛。

博银合创与法奥机器人签署 2000 台人形力控臂订单

日前，博银合创与法奥机器人举行 2000 台人形力控臂签约仪式。未来，双方将以重要执行端，结合博银合创在智能决策、机器人软件及工业场景应用方面的能力，进一步探索 " 智能体 + 工业级人形力控臂 " 的融合应用。

图片来源：博银合创

目前，博银合创的 BW10-Lite 和 BW10 均已采用法奥自研的定制人形机器人关节模组，该关节模组具备 7 自由度，关节最快速度可达至 180 ° /s，能够支持手臂实现高自由度活动。

其中，搭载了定制法奥 " 关节模组－人形机械臂 " 的博银合创工业级具身智能机器人 BW10-Lite，已在汽车电子产线场景实现验证，完成箱体抓取、拆码垛、搬运、上下料等作业，在真实工业任务中验证了具身智能技术的可行性。

在此基础上，未来双方将围绕搬运、上下料、分拣、拆码垛、质检、巡检等工业场景应用需求，进一步推动具身智能机器人走进更多工厂。

小智点评：两千台力控臂签约，大额订单正从 " 百台试单 " 迈入 " 千台复制 " 阶段。

优必选发布全球首部《人形机器人科技伦理治理白皮书》

近日，优必选正式发布了《人形机器人科技伦理治理白皮书》。该《白皮书》系统性提出覆盖伦理风险识别、评估、控制、测试与审查的全流程治理框架，为人形机器人在工业、商用及家庭陪伴等领域的规模化应用提供伦理治理路线图。

据了解，优必选首次提出了三项人形机器人伦理专项保护目标：行动可控，即机器人行动始终处于人类有效干预范围；拟人适当，即拟人程度与功能需求相称，避免实质误认；交互有度，即长期互动不侵蚀人类自主判断与现实关系。该《白皮书》还创新性地构建了 " 七步风险管理框架 "，将抽象伦理原则转化为可执行的具体要求。

另外，《白皮书》将人形机器人伦理影响划分为物理行动安全、认知与自主、情感与关系等八个影响域，并提出消除、限制、分离等风险控制的八项策略，强调通过工程技术要求与组织治理要求双轨并行，确保风险从源头管控。

《白皮书》强调，人形机器人交付后仍会持续演化，伦理审查需贯穿全生命周期。其提出的动态治理包含九大环节：从立项定义、设计开发、上市前审查，到部署运营、产品迭代、停服退役，每个阶段均设定核心任务与交付基线。

小智点评：当人形机器人开始进工厂、进家庭，伦理治理就不再是加分项，而是规模化落地的前置条件。