新浪科技讯 9 月 28 日晚间消息，美国匹兹堡智能机器人与系统国际会议（IROS）上，Sharpa 发布三款重自研新品：一体式触觉感知灵巧操作机器人 D01，新一代全触觉超紧凑、轻量化灵巧手 W02，以及高保真外骨骼触感数据手套 AE01。分别面向全身动作执行、手部精细操作与高质量操作数据采集，为真实环境中的复杂富接触操作提供了一套完整的硬件闭环。

据悉，作为 Sharpa 首款一体式触觉感知灵巧操作机器人，D01 从设计之初即围绕灵巧性、敏捷性与精准性展开，面向需要同时兼顾高速运动、高精度控制与复杂物理接触的操作任务。

在富接触操作场景中，机器人常被迫在速度、力量与精度之间取舍：移动得快，难保精细；力量够大，又难谈灵敏。D01 打破这一取舍——手臂载荷自重比接近 1：1，最大末端执行器速度超过 10.5 m/s，通信频率达 1，000 Hz，重复定位精度 0.2 mm，球形腕关节采用 1：1 人体尺度设计，让高速运动与精细操作共存于同一副身体。

此外，D01 配备身体电子皮肤，让机器人第一次能像人一样用 " 皮肤 " 直接感知接触与碰撞，能让 D01 在接住下落物体、承受意外碰撞等高动态场景中具备接近人类的反应与力度控制能力，为工业协作、家庭服务等对安全性要求极高的场景。

展会现场，Sharpa 机器人参开启了眼疾手快反应棒挑战，十根全抓零失手，反应速度超过人类。

此外，Sharpa 最新发布的新一代全触觉超紧凑、轻量化灵巧手 W02，把 21 个主动自由度集成进更紧凑、更轻量的结构，整手尺寸相比上一代缩小约 30%，在降低前臂负载的同时，也让灵巧手能安装进按人手尺寸设计的作业空间。

感知层面，W02 指尖搭载高分辨率视觉触觉传感器，力感知范围 5 mN 至 30 N、空间分辨率 1 mm；其余手掌区域由电子皮肤补齐，力感知范围 0.1 – 20 N、空间分辨率 5 mm，让整只手都成为感知器官。

Sharpa 还同步推出了高保真外骨骼触感数据手套 AE01，面向精准遥操作和第一视角数据采集。AE01 通过 22 个编码器精准捕捉操作者的自然手部动作，并将其实时映射至机器人，实现更自然、更灵敏的高保真遥操作。（文猛）