21 世纪经济报道记者 石恩泽

为机器人的底层电子架构换上国产方案，正在成为 2026 年国内人形机器人行业的一个共同动作。

近一年来，从 AI 芯片、操作系统到实时通信总线，多家公司都在推进机器人 " 神经系统 " 的国产化。

9 月 28 日，记者从深圳逐际动力科技股份有限公司（以下简称 " 逐际动力 "）处获悉，该公司与东土科技（300353.SZ）发布了一款搭载国产电子架构的人形机器人，此举成为这一行业趋势的最新注脚。

与多数同行从单颗芯片切入不同，逐际动力此次将操作系统、通信总线、工具软件和 AI 芯片整体替换为国产方案，国产电子架构首次以整机系统的方式进入人形机器人。

电子架构被业内视为决定机器人整机性能上限的底层系统，涵盖操作系统、通信网络、工具软件和 AI 计算芯片，相当于机器人的 " 神经系统 "。

在人形机器人上，通信延迟、抖动和系统协同效率会直接影响控制精度、动态稳定性和任务安全。

长期以来，国内厂商在这一层面较多沿用海外体系，底层软件与实时通信以 Linux、ROS 及 CAN、EtherCAT 等国外方案为主，主控芯片大量采用英伟达 Jetson 系列和英特尔 x86 平台。

逐际动力与东土科技此次合作的特别之处在于，这是国产电子架构首次以整机系统的方式进入人形机器人，而不是单颗芯片或单个模块的替换。同时，这也是国产工业级实时通信能力在人形机器人复杂系统中的首次贯通。

这款机器人由逐际动力提供整机平台，东土科技提供底层电子架构。

逐际动力是一家具身智能机器人主机厂，掌握本体硬件原创设计与制造、大小脑融合技术、人形大脑系统 COSA 三项核心技术，产品涵盖全自主人形机器人 LimX Oli、LimX Luna 和模块化机器人 TRON 系列。

而东土科技是一家深耕工业互联网底层技术的创业板上市公司，主营工业操作系统、工业网络通信和智能控制器。此前东土科技的产品多应用于高铁、电网、石油化工、轨道交通等工业场景，此次合作意味着东土科技的底层技术从工业领域延伸至人形机器人。

东土科技的全国产电子架构由四部分构成，分别是工业智能操作系统鸿道 Intewell、基于 TSN 技术的确定性总线 AUTBUS、智能体工具软件 MaVIEW 和国产化 AI 处理器芯片，其中 AUTBUS 是中国牵头制定的国际标准。

国家工业信息安全发展研究中心的专家对机器人开展了多轮技术验证。根据东土科技方面披露的数据，在关节破坏、网络攻击、病毒植入等测试条件下，机器人保持了安全运行能力，确定性实时通信频率最高达到 4kHz。

逐际动力与东土科技的合作并非孤例。近一年来，国内机器人产业链在 " 神经系统 " 层面的国产化动作明显增多，各家路径各有侧重。

芯片环节，优必选今年 6 月与国产 GPU 厂商沐曦股份（688802.SH）合资成立曦选创智，专攻具身智能端侧芯片的研发与量产。该公司注册资本 1 亿元，沐曦股份与优必选各持股 35.01%，并列第一大股东。根据优必选方面披露的计划，相关芯片将于 2027 年下半年流片，2028 年实现量产。

整机厂直接采用国产芯片的做法则更为普遍。智元机器人旗下小尺寸人形机器人灵犀 X2 的基础算力板搭载两颗瑞芯微 RK3588 芯片，工业级轮式人形机器人精灵 G2 的基础算力板采用辉羲智能 R1 芯片。瑞芯微 RK3588 还应用于优必选 Walker X、宇树科技 G1 等多款人形机器人。黑芝麻智能推出了面向机器人商业化部署的 SesameX 多维具身智能计算平台，并与傅利叶联合展示了基于其芯片的灵巧手方案。

不过需要看到，高端算力环节目前仍由海外厂商主导。多家整机厂的高算力配置仍选用英伟达 Orin、Thor 系列芯片，国产方案现阶段更多承担基础算力与运动控制职能，与海外高端产品尚存在差距。

一位长期跟踪机器人产业的分析人士向记者表示，电子架构的国产替代难度高于单颗芯片的替换，涉及操作系统、通信协议与整机控制软件的协同改写，验证周期更长，对整机厂的适配能力要求也更高。

该人士认为，逐际动力与东土科技此次发布的意义在于提供了一个整机级的验证样本，但国产电子架构能否在可靠性、开发生态和综合成本上形成优势，还需要更多真实场景和更长运行周期的数据支撑。

逐际动力方面表示，其生态合作伙伴已覆盖科研、巡检、商业服务、文娱、工业、建筑、体育等领域，后续将推动经过整机和场景验证的国产电子架构进入更多应用场景。东土科技则表示，将继续联合产业链上下游推进架构的规模化应用与迭代。

对人形机器人行业而言，" 神经系统 " 的国产化竞赛刚刚开始。从技术验证走向规模化落地，国产电子架构还有一段路要走。

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