9 月 29 日，本末动力（北京）科技股份有限公司（股票代码 "06731.HK"，下称 " 本末科技 "）于港交所主板正式挂牌上市，成为港股 " 直驱第一股 "。

上市首日，本末科技股价走势亮眼，开盘价 22.48 港元 / 股，盘中最高触及 23.66 港元，上涨超 9.54%。本次发行中，公司全球发售 5,000 万股 H 股，最终发售价为每股 21.6 港元，募资总额约 10.8 亿港元。中信证券担任独家保荐人。

去掉减速器：以直驱技术重塑全球百年传统动力范式

长期以来，" 电机 + 减速器 " 是全球动力行业的标准解决方案，通过减速器的齿轮啮合结构，实现降低电机转速、放大输出扭矩的效果。这一方案在机器人产业发展初期，确实能够有效解决设备基础运动控制的核心难题，支撑了工业机器人的初步发展。

但随着具身智能向消费应用场景的渗透不断加深，动力系统的核心需求正发生质变。一方面，家用清洁机器人等消费级产品对设备小型化、低噪音、长续航的需求，与减速器方案的物理特性形成了直接冲突。另一方面，巡检、配送等工商业机器人，对设备环境适应性、续航能力、运动精准度提出了更高标准，进一步倒逼行业跳出传统动力框架，寻求颠覆性技术突破，也推动直驱技术迎来落地窗口期。

在此背景下，本末科技开辟了一条全新的技术路径：彻底摒弃传统减速器，打造 " 电机直驱负载 " 的动力范式，重构机器人动力系统。

自创立以来，本末科技始终聚焦直驱技术路线，持续迭代优化磁材应用、电机结构、驱动控制系统与量产制造工艺，大幅提升直驱电机的扭矩密度、控制精度与运行稳定性，让无减速器的动力方案实现商业化落地。

这份长期坚守，如今已获得产业市场验证：

招股书显示，2023 年，本末科技直驱模组出货约 18.6 万套，2025 年约 850 万套，两年增长超 45 倍，规模化商业化能力得到验证。根据弗若斯特沙利文数据，2025 年本末科技用于消费机器人的直驱动力模组出货量 850 万套，是全球首家且唯一一家该品类出货量超过 500 万套的公司，稳居全球消费级机器人直驱赛道龙头地位。

客户矩阵验证了直驱技术的商业化能力。招股书显示，截至 2026 年 6 月 30 日，本末科技已切入全球主流消费机器人供应链，与按 2025 年收入计全球前十大消费机器人提供商中的四家建立合作。

高速增长的财务数据，更是其商业化能力的核心佐证。2023 年至 2025 年，公司营收从 1754 万元增至 2.82 亿元，2023 年至 2025 年复合年增长率（CAGR）是 300.8%，毛利率从 13.5% 持续改善至 21.5%。2026 年上半年，公司延续高增长态势，实现营收 2.0 亿元，同比增长 39.7%。

据弗若斯特沙利文预测，国内具身关节模组市场将迎来爆发式增长，市场规模将从 2025 年的 11.8 亿元增长至 2030 年的 140.3 亿元，赛道渗透率将提升至 19.2%，为公司后续高端业务增长提供充足的市场空间。

直驱并非概念营销，而是正在发生的全球动力范式革命。

核心部件 + 机器人整机，双轮驱动：

直驱动力模组是本末科技的压舱石，产品已广泛应用于家用清洁机器人、割草机器人、AI 陪伴机器人、协作机器人、具身机器人、移动机器人等多元场景。

在机器人整机领域，公司先后推出刑天（2021 年）、TITA（2023 年）、TITATIT（2024 年）与 D1（2025 年）等多款轮足机器人。依托轮足机器人技术与模块化拼接技术，打破机器人形态边界，产品可落地巡检、短途运输、科研等场景。本末科技已构建起 " 核心部件 + 整机研发 + 场景落地 " 的全链条布局，并实现动力模组与机器人整机双向赋能：模组提升整机性能，整机落地产生的场景数据持续反哺模组迭代优化。

与此同时，公司加速推进全球化布局与开源生态建设，致力于让直驱技术成为一张世界级的中国硬科技名片。

驱动世界，让机器人走进千家万户

创始人兼 CEO 张笛在上市仪式上表示：" 本末科技以直驱技术驱动世界，并秉持 " 让机器人走进千家万户 " 的企业使命，赋能机器人更高效、更灵巧、更智能。站在新起点，我们将以上市为契机，把研发做得更深，把交付做得更强，和更多伙伴一起打造行业共荣的生态，走向更大的全球市场。"

根据公司募投规划，本次上市募集资金将主要用于四大方向：持续加大直驱技术、具身智能关节、轮足机器人整机的研发投入；扩充产能，满足全球快速增长的订单需求；拓展海内外销售与服务网络，加速海外市场商业化布局；补充营运资金及一般企业用途。

当前全球具身智能产业加速发展，机器人行业对动力执行单元的性能提出了更高标准、全新要求。本末科技将以本次港交所挂牌为新起点，借助资本市场力量，持续夯实直驱技术领先优势，打通 " 核心部件 - 整机 - 场景方案 " 全产业链，面向全球输出中国机器人硬科技实力，进一步夯实 " 直驱第一股 " 的行业地位，推动具身智能从技术概念走向规模化产业落地。