" 开车容易倒车难 " ——这是不少驾驶员的共同感受，也是智能驾驶系统长期面临的挑战。当智驾系统在前行场景中日益成熟，能否在复杂路况下自主完成倒车操作，成为衡量其综合能力的新维度。9 月 30 日，地平线正式发布 HSD 全场景辅助驾驶系统 V2.1 版本。iCAR V27 作为首批搭载车型，将于 10 月 8 日起分批向车主推送升级，更多合作车型的推送时间及功能体验以车企公告为准。

基于世界模型与端到端强化学习持续训练，HSD V2.1 新增全场景倒车能力。这意味着 HSD 从 " 只会向前开 " 升级到 " 能自主进退 " 的阶段。在窄路会车、前方受阻、脱困起步等日常高频场景中，HSD 都能自主完成倒车操作。前路受阻时，主动退一步再向前，让全场景智驾体验更加连贯。

HSD V2.1 新增全场景倒车能力

这一能力的背后，是 HSD 基座模型在空间理解、复杂决策与连续控制上的能力提升。全场景倒车不仅是一项功能的新增，更是端到端模型综合能力的集中体现。它要求系统同时具备对三维空间的精准感知、对复杂交通场景的决策判断，以及对车辆连续动作的精细控制。这些能力的提升，也将同时赋能行车与泊车的全场景体验，展现出一段式端到端架构 " 一体进化、全域提升 " 的迭代特点。

HSD V2.1 的升级并非单一功能的叠加，而是基于世界模型与端到端强化学习的持续训练，带来全场景性能与安全边界的整体提升。数据显示，相较 V2.0 版本，HSD V2.1 平均无接管里程提升 43%，面对复杂路况的持续胜任能力增强；博弈变道能力提升 255%，与周边交通参与者的互动更加从容；窄车位泊入成功率提升 20%，复杂车位泊入更加稳定。

HSD V2.1 新增闪灯鸣笛警示功能

行车方面，除全场景倒车功能外，HSD V2.1 还带来多项实用升级。新增智能闪灯鸣笛警示，系统识别风险后主动提醒周边车辆和行人及时避让。窄路通行与防御性驾驶同步升级，盲区防御更加主动。原地激活、终点靠边等功能也实现优化，使用更加便捷。

泊车方面，V2.1 同样实现体验升级。循迹倒车可无缝衔接泊车辅助，倒车过程中发现空闲车位即可顺势泊入。泊车端到端模型完成升级，窄位泊入更加精准高效。新增自定义车位自动吸附功能，用户设定车位后系统自动找准最佳泊入位置。OCC 感知精度进一步提升，细小障碍物的识别更加可靠，泊车安全更有保障。

在交互体验上，HSD V2.1 新增 " 积木世界 "SR 主题，用户累计辅助驾驶里程达到 100 公里即可解锁，为智驾旅程增加趣味元素。

当前，智驾端到端技术发展进入深化阶段。架构层面的初步搭建已不再是核心壁垒，迭代效率与进化速度成为影响发展格局的重要因素。如果说 HSD V2.0 完成了端到端技术的深度进化，实现了从 " 响应场景 " 到 " 预判世界 " 的转变，那么 V2.1 在此基础上，进一步验证了一段式端到端架构的持续迭代效率。小版本也能带来体验提升，基座模型的每一次能力进步，都会带动全场景体验的整体改善。

HSD 持续进化的能力，正在市场上获得更广泛的验证。随着包括大众在内的多家汽车品牌搭载 HSD 方案，越来越多的消费者能够以亲民价格享受到成熟的智驾体验。HSD V2.1 全场景倒车能力的落地，让 " 好用、实用、想用就用 " 的智驾体验走进更多家庭，推动辅助驾驶功能的普及。（心月）

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