全球机器人 3D 视觉感知市场收入第一、市占率 29.0%，这是奥比中光递表港股的底气所在；但冠军的背面，是刚扭亏就失速的半年报，和一笔耐人寻味的上市前减持。

9 月 24 日，这家科创板上市公司向港交所递交 H 股申请，由高盛、海通国际联席保荐，谋求 A+H 双平台。2025 年营收 9.41 亿元、净利润 1.28 亿元、首次扭亏为盈，这份成绩单构成了它赴港的基本盘。但三道坎卡在叙事咽喉：2026 年上半年营收同比近乎零增长、归母净利润下滑约三成，增长刚起步就踩刹车；前五大客户集中度一度攀升至 63.9%，收入高度系于少数买家，蚂蚁生态的放量能否换来客户多元化仍是问号；递表前实控人及多位高管连续减持套现，给物理 AI 基础设施平台 ; 的故事添了一笔需要解释的余地。

奥比中光证明了自己能踩中 3D 视觉的刚需、能把报表做正。然而，如何在增长失速、客户集中、内部减持的三重约束下，把全球第一 ; 的份额兑现为真正平台级的全球化故事，才是这家技术龙头赴港路上真正的考题。份额的冠军，不等于平台的冠军。

从亏损到扭亏，增长的成色几何

奥比中光成立于 2013 年，2015 年研发出中国首颗 3D 感知芯片 MX400，成为全球少数具备深度计算级别芯片量产能力的厂商之一，2022 年登陆科创板。过去三年，公司走过了一条从亏损到盈利的修复曲线：2023 年至 2025 年，营收分别为 3.60 亿元、5.64 亿元、9.41 亿元，三年复合增速约 62%；期内净利润分别为 -2.76 亿元、-0.63 亿元、1.28 亿元，2025 年首次实现年度盈利。

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2025 年的扭亏，主要由两大需求驱动：一是三维扫描业务的增长，二是以支付宝碰一下 ; 为代表的生物识别支付终端放量。从研发投入看，公司研发开支从 2023 年的 3.01 亿元降至 2025 年的 2.03 亿元，占营收比例从 83.6% 大幅降至 21.6%，研发投入的规模效应开始显现，这也成为利润改善的关键因素之一。

进入 2026 年，增速明显放缓。上半年公司实现营收 4.38 亿元，同比仅微增 0.49%；归母净利润 4078.6 万元，同比下降约 30%，盈利的可持续性由此打上问号。

增速放缓的核心原因在于传统生物识别业务的收缩。2026 年上半年，公司对蚂蚁集团及其关联公司的销售额由上年同期的 1.309 亿元骤降至仅 5300 万元。虽然同期对其他客户的销售增长 26.3%、增加约 8000 万元，但只是勉强填补了来自蚂蚁集团减少的约 7800 万元业务缺口。

2025 年，整机及方案业务贡献了 65.6% 的收入，成为拉动营收的主力；到 2026 年上半年，传感器业务收入占比提升至 47.3%，整机及方案占比回落至 46.3%，业务重心由此向机器人传感器方向倾斜。

客户集中是公司挥之不去的隐忧。报告期内，前五大客户收入占比从 2023 年的 37.6% 升至 2024 年的 51.5%，2025 年进一步飙升至 63.9%，2026 年上半年虽回落至 46.6%，仍处高位，同期单一最大客户贡献了总营收的 30%。蚂蚁集团既是公司第二大股东（上海云鑫持股 8.92%），也是重要客户，这种股东 + 客户 ; 的双重身份，使公司业绩与单一生态的绑定程度远超一般企业。

公司绝大部分收入来自直销，经销渠道贡献占比很低，2026 年上半年经销收入仅占 7.8%，客户多元化的缓冲空间十分有限。一旦核心大客户订单缩减或生态策略调整，将直接冲击公司营收表现。2026 年上半年蚂蚁业务的大幅收缩，已经为此提供了最直接的注脚，这也解释了公司为何急于向机器人等新赛道寻找增量。

机器人成第二增长线，股东递表前减持套现

在传统生物识别承压的背景下，机器人业务成为奥比中光当前增长最快的板块。2026 年上半年，公司面向全球机器人市场的视觉方案销售收入已达上年同期的 2 倍以上，累计服务全球超千家机器人客户。

公司在中国的服务机器人 3D 视觉传感器市占率超 70%，客户覆盖普渡、高仙、擎朗等超 100 家头部企业；在人形机器人领域，产品已进入智元、宇树、优必选、乐聚等头部客户供应链。搭载于具身机器人的 Gemini 系列传感器出货量同比增长约 150%，传感器毛利率由 2024 年的 41.4% 跃升至 2026 年上半年的 55.5%。

今年起，具身智能数据采集业务成为新的增长点。今年 8 月，公司推出无本体数据采集套件，切入物理 AI 模型训练所需的高质量 3D 及触觉数据这一新兴赛道。截至 2026 年 6 月 30 日，公司已服务全球超 7000 名客户，现金及现金等价物达 12.21 亿元。

递表前的 2026 年 6 月至 7 月，公司实控人、董事长兼 CEO 黄源浩通过集中竞价及大宗交易减持套现约 4.87 亿元，其一致行动人也同步减持；联合创始人、执行董事肖振中减持套现约 1.3 亿元，副总裁张丁军亦有少量减持。实控人在上市前的大额减持，虽属市场化行为，但在公司刚扭亏、增速放缓的节点，难免引发市场对其未来成长信心的揣测。

奥比中光以全球机器人 3D 视觉第一的市场地位，为其赴港上市赢得了叙事资本。但 2026 年上半年的增速放缓、蚂蚁大客户业务的收缩、客户集中度过高，以及实控人在递表前的减持动作，共同构成了这份招股书里无法回避的问号。

从 3D 视觉第一股 ; 到物理 AI 基础设施平台 ;，这家公司的价值重估，最终仍要取决于机器人业务能否接棒蚂蚁生态、撑起持续的增长曲线。答案不在港股上市通道里，而在接下来几个报告期的订单与业绩兑现中。 ( 作者 张洪锦，编辑｜秦聪慧）