如果把埃斯顿和汇川放在一个板块里比较，就感觉挺凄凉的。

埃斯顿 2025 年已经把工业机器人销量做到了国内第一，可是48.88 亿元的收入，最后只赚了4497 万元，利润率不到 1%；而汇川收入451 亿元，净利润就有50.5 亿元，超过了 10%。

这两家公司都叫机器人龙头，可是单从财报上看，他们之间的差别比人和狗的差别都大…

0101 埃斯顿的下一题

埃斯顿今年上半年归母净利润1.61 亿元，比去年同期好了很多。不过其中有一部分是资产置换和公允价值收益，扣非以后没那么夸张。主业也确实在改善，二季度单季机器人交付第一次突破1 万台。

以前大家总问，中国工业机器人什么时候能超过 FANUC 和 ABB。至少在国内出货量上，这道题已经有答案了。

下一题反而难一点：卖到第一以后，能不能把利润做出来？

外资品牌价格高，不只是机械臂本身贵，它们卖的还有几十年的工艺包、软件、售后体系和停机风险。国产厂商前几年靠性价比冲上来，后面总不能永远靠再便宜 20%。

汇川的伺服、PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）、变频器、电驱这些业务本身就在挣钱，人形机器人晚两年，对公司也不会伤筋动骨。无框电机、编码器、关节模组、丝杠，不管最后哪个方案会成为主流，它都有机会进去。

一个行业还没成熟的时候，业务越纯，波动往往也越纯。

所以我一直不太迷信 " 机器人纯度 " 这个东西。

0303 宇树上市，问题就换了

今年 8 月上市的宇树开始进入另一个阶段。

2025 年公司收入16.99 亿元，人形机器人出货超过5500 台，其中人形收入8.68 亿元，已经超过四足机器人。今年上半年收入又做到11.5 亿元左右，同比增长接近五成。

这个量放在人形行业里不算小。上市以后，市场也会开始问以前不用太认真问的问题：5500 台以后是多少，客户会不会复购，售后要花多少钱，研究机构买回去以后到底用了多久。

宇树的路线跟美国 Figure 差得很远。

宇树先把价格打下来，让学校、实验室、开发者和企业能买得起；Figure 更愿意先去 BMW 这样的工厂里证明单位价值。一条路先铺数量，一条路先证明生产力，现在哪条更快，还真没到能下结论的时候。

0404 被夹在中间的优必选

今年上半年，优必选的全尺寸具身智能人形机器人卖了921 台，收入5.9 亿元，已经成为公司最大的收入来源，但公司同期整体仍然亏损3.39 亿元。

机器人卖出去以后，还有研发、生产、交付、销售、售后。什么时候这些成本能被毛利盖住，比 " 有没有客户 " 更重要。

至于市场经常说的13361 台订单，也得分开看。那是 U1 超仿生系列的全渠道订单，不等于 Walker 工业人形已经锁定 1.3 万台确定交付。这个行业现在很喜欢把框架协议、意向、渠道预订和实际销量放到同一张 PPT 里，数字看着都挺大。最后一看出货量，就全不吱声了……

请记住：财报只认真正交出去的那部分。

0505 上游的数字好看一些

绿的谐波今年上半年收入3.49 亿元，净利润7011 万元，工业机器人和具身智能两边都贡献了增长。以前机械臂要谐波减速器，现在人形轻量关节也要。宇树赢还是 Tesla 赢当然会影响订单，可没有整机厂那么要命。

，汽车齿轮仍然是大头，机器人减速器只是新增量。就算人形机器人再慢两年，靠着在造的那些车，日子依旧能过的挺滋润。

这也是为什么日本 Nabtesco 这种公司能活得比较稳。真正成熟的机器人核心零部件企业，通常不会把命全押在一个风口上。

0606 三花和拓普，替未来先付钱

三花的人形机电执行器开始推进批量交付和产线爬坡，拓普的直线执行器、旋转执行器和灵巧手相关产品也从送样往小批量走。两家公司真正有价值的地方，未必是某一项机器人专利，反而是汽车行业练出来的大规模制造能力。

汽车零部件要求几十万套东西尽量做得一样，坏一个还得溯源。这种能力到了机器人真要上量的时候，比实验室第一件样品做得多漂亮更重要。

今天三花和拓普利润的大头，都不是机器人。市场愿意给高估值，多少是在替未来的执行器业务先付钱。如果 Optimus 很快做到十万、几十万台，这笔预付款会显得很值；如果 Tesla 自己也得再爬两年坡，那机器人收入就只能继续在财报里慢慢长。

我现在看这一批公司，习惯先做个很简单的假设：人形机器人大规模量产晚两年，会发生什么。

汇川大概还是汇川，双环继续卖齿轮，三花还有热管理。宇树、优必选受到的影响就明显得多。

这个办法当然不能告诉你谁股价涨得最多，不过至少能看出来，谁是真拿机器人当饭吃，谁只是多了一道未必会真吃的新菜。