2026 年 9 月 20 日，上海。

启元机器人发布会现场，一个戴眼镜的年轻人站在舞台上，手里拿着一台不到一万块的自动驾驶自行车模型。台下坐着投资人、媒体、经销商。

他更多称自己为 " 产品体验官 "。

但在 B 站的 280 万粉丝眼里，他叫 " 稚晖君 "，是那个用螃蟹壳造火星车、用机械臂缝葡萄皮的 " 野生钢铁侠 "。

在华为的档案里，他是 " 天才少年 "，年薪 201 万。

在智元机器人的招股书里，他是联合创始人、总裁兼 CTO。

在 A 股上市公司上纬新材的公告里，他是董事长。

在基石投资人的估值模型里，他值 400 亿到 500 亿港元。

一个江西农村孩子的 " 车库 "

1993 年，彭志辉出生在江西吉安农村，父母都是普通工薪阶层。

他从小就对机械、电子、计算机感兴趣。2011 年考入电子科技大学生命科学与技术学院时，他对机器人产生了更浓的兴趣。缺什么就补什么。生命学院当时还没有科协，他就跑去隔壁学院蹭工具——不只蹭到了工具，还 " 蹭 " 到了一个女朋友。

彭志辉后来回母校演讲时提起这段经历，用了 " 投入产出比最高的一次跨学科合作 " 来形容。

2015 年本科毕业后，他转入信息与通信工程学院读研，2018 年硕士毕业，进入 OPPO 研究院 AI 实验室担任算法工程师。

也是在读研期间，彭志辉第一次尝试人形机器人创业，拿到了 500 多万元天使投资。但项目没有落地商业化，黯然收场。当时的 AI 技术还不够成熟，" 本体还在走传统的位置控制的路线，它可以像玩具一样去动，但达不到实际任务作业的要求 "。

第一次创业，失败了。

但彭志辉没有停下来。他开始在 B 站以 " 稚晖君 " 为网名上传硬核发明视频。花 4 个月做了一辆自动驾驶自行车，又花 4 个月做了一台能给葡萄缝针的六轴机械臂。自动驾驶自行车的硬件成本不到一万块，却配备了特斯拉都没有的激光雷达。

280 多万粉丝。 " 野生钢铁侠 " 的名号，就是从那时候来的。

201 万年薪，干了两年

2020 年，彭志辉通过七轮面试，以 " 华为天才少年计划 " 最高档年薪 201 万元，加入华为，进入上海 AI 研究所从事昇腾 AI 芯片和 AI 算法研究。

任正非后来在华为内部讲话里，专门提到了这个研究自动驾驶自行车的年轻人。

但两年后，彭志辉决定离开。

他在华为的绩效并不差——近几次全 A，拿过总裁奖、明日之星、金牌团队等奖项。据知情人士透露，计算产品线当时人事变动很大，" 从 SE 到 PE 到部长和 SPDT 总裁都换过一遍 "。彭志辉自己判断，机器人这块业务华为短期不太可能大规模投入。

2022 年底，他正式离职，在微博上写了一句：" 接下来我会开启一段新的事业，去做更有挑战的事情 "。

几天后，华为副总裁邓泰华给他打了一个电话。

邓泰华，1977 年出生，在华为干了二十多年，一路做到公司副总裁、计算产品线总裁。他邀约彭志辉一起创业。

两人都是电子科技大学校友。2023 年 2 月，智元机器人成立。邓泰华任董事长兼 CEO，管经营、资本和供应链。彭志辉任总裁兼 CTO，管技术，也担当智元的 " 名片 "。

智元成立第一年，营收 30 万元。

2024 年，营收 6000 万元。2025 年，10.5 亿元。

三年，从 30 万到 10.5 亿，翻了 3500 倍。邓泰华说，智元是中国最快实现收入超 10 亿元的机器人公司。

2026 年一季度，单季收入超过 10 亿元。第 15000 台具身智能机器人下线，距离万台量产节点用时不到 3 个月。

产品矩阵覆盖轮式、半人形、人形和四足机器人。远征机器人、灵犀 X2 陆续落地工业场景。在龙旗科技南昌智能制造中心，精灵 G2 机器人完成了 8 小时零失误的精密上下料作业。

彭志辉在 2026 年 4 月的合作伙伴大会上说得很直接：" 智元目前确实不缺钱，规模化落地带来的营收增长，让公司具备独立造血能力 "。

19999 元，把机器人打进家庭

2026 年 9 月 20 日，启元机器人正式发售。

Q1 售价 19999 元，探索版 26999 元；T1 售价 19999 元，Pro 版 29999 元。价格直接对标苹果折叠屏手机 iPhone Duo 的售价区间。

彭志辉在发布会上介绍，Q1 身高 88 厘米，T1 人形状态高 100 厘米、四足状态高 49.8 厘米。这个身高参数是经过调研多个家庭用户后确定的，接近 2 到 3 岁儿童身高，小朋友的视线可以和机器人保持齐平。

两款机器人的定位不是干活，而是 " 玩伴 " 和 " 潮玩 "。面向儿童和二次开发者，支持动作复刻、编程，还接入了网易有道、QQ 音乐、喜马拉雅等应用。

但启元不是智元，而是上纬新材旗下的品牌。

2025 年，智元方面通过协议转让加要约收购，以约 21 亿元拿下了上纬新材 63.62% 的控股权。上纬新材本是一家做风电叶片材料的科创板公司，被智元收购后，股价全年涨幅超过 1800%，市值从 30 多亿元涨到了约 550 亿元。

智元多次否认这笔交易是 " 借壳 "，但上纬新材的暴涨，无疑借助了智元机器人的概念加持。而彭志辉既是智元的 CTO，又是上纬新材的董事长——监管因此要求上纬新材说明，彭志辉是否参与公司研发工作、是否违反相关承诺。

" 借壳 " 的嫌疑还没完全洗清，智元自己的港股 IPO 又启动了。

2025 年 11 月，智元完成股份制改造。2026 年 7 月，正式启动赴港上市流程。

基石投资人给出的目标估值在 400 亿至 500 亿港元之间，约合 346 亿到 433 亿元人民币。而公司方面曾希望将这一估值提升至约 800 亿港元。

支撑这个估值的，是 11 轮融资和超过 150 亿元的累计估值。股东名单里写着腾讯、红杉资本、比亚迪、百度、经纬创投的名字。比亚迪认缴出资额 191.497 万元，持股比例 3.76%。

但资本市场的风向，正在变。

8 月 19 日上市的宇树科技，市值从 4449 亿元的高点连续回调，最新市值已跌破 2000 亿元。梅卡曼德 9 月 1 日在港交所挂牌，公开发售录得 3834 倍超额认购，上市首日却破发，随后几个交易日最大回撤约 26%。

而智元自己，也并非没有争议。

2026 年 8 月，有媒体报道称智元首席科学家从合伙人名单中消失，出货量排名遭到同业质疑，高营收增长却持续亏损。这三个问题，被概括为智元 IPO 前夕的 " 三重罗生门 "。更微妙的是，智元的投资方同时也是采购方——龙旗科技、京东物流等既是股东，又部署了智元的产品。这种 " 投资方即采购方 " 的模式，在具身智能行业并不少见，但会引发投资者对公司成长性的思考。

资本退潮了。宇树跌了，梅卡曼德破发了。智元的故事里，还挂着 " 三重罗生门 " 的问号。彭志辉的判断力，正在接受市场的检验。