蓝点触控申请机器人双臂抓取状态识别方法及系统专利,可提高双臂抓取状态识别的准确性

国家知识产权局信息显示，蓝点触控（北京）科技有限公司申请一项名为 " 一种机器人双臂抓取状态识别方法及系统 " 的专利，公开号 CN122851670A，申请日期为 2026 年 9 月。

专利摘要显示，本申请公开了一种机器人双臂抓取状态识别方法及系统，涉及机器人智能控制与力觉感知技术领域，包括：分别采集左右臂六维力数据并提取时域、统计域和方向特征，根据末端速度与位置信息计算动态接触阈值和动态抓取阈值，融合特征与阈值判定各臂接触前、接触中与完全抓取状态，再进行双臂协同状态分析并输出协同状态与协同特征，可提高双臂抓取状态识别的准确性与工况适应性。

天眼查资料显示，蓝点触控（北京）科技有限公司，成立于 2019 年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本 558.3241 万人民币。通过天眼查大数据分析，蓝点触控（北京）科技有限公司共对外投资了 12 家企业，参与招投标项目 19 次，财产线索方面有商标信息 3 条，专利信息 32 条，此外企业还拥有行政许可 3 个。