【CNMO 科技消息】10 月 3 日，特斯拉宣布，美国得克萨斯州奥斯汀 Robotaxi 服务时间延长 1 小时，结束运营时间由 22 时调整至 23 时。马斯克表示，限制车辆进一步延长夜间运营的主要问题，是确保系统能够识别黑暗环境中难以看清的宠物，例如灰色路面上的灰色幼猫。

这一问题涉及低照度、低对比度环境下的目标检测。摄像头依靠环境光及物体与背景之间的差异成像，深色或灰色目标在夜间可能难以辨认。激光雷达则主动发射激光脉冲，通过返回时间计算距离和三维轮廓；雷达利用无线电波探测目标，并可提供速度信息，在雾、灰尘和强眩光等场景下仍能工作。

特斯拉目前坚持以摄像头和神经网络为核心的纯视觉路线。公司于 2021 年 5 月开始取消车载雷达，2022 年取消超声波传感器，也未向量产车辆配备激光雷达。相比之下，Waymo 第六代自动驾驶系统配有 13 个摄像头、4 个激光雷达和 6 个雷达，其约 4000 辆无人驾驶汽车可全天 24 小时运营。

背景方面，特斯拉 Robotaxi 于 2025 年 6 月在奥斯汀上线时，应用可在 6 时至次日 0 时接受订单。目前服务规模扩张有限，即使近期加入 Cybercab 车型，运营结束时间仍比上线初期提前 1 小时。此外，美国国家公路交通安全管理局正调查约 320 万辆特斯拉汽车在低能见度环境中发生的 FSD 相关事故。马斯克此次表态显示，夜间低对比度目标识别仍是 Robotaxi 扩大运营时段需要解决的问题。

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