一、激光雷达下游应用场景广泛，车载激光雷达市场快速扩张

激光雷达产业链可以分为上游（光学和电子元器件）、中游（集成激光雷达）、下游（不同应用场景）。

图表 1：激光雷达上中下游各环节分布情况梳理

其中上游即激光发射、激光接收、扫描系统和信息处理四大部分，主要包括激光器、探测器、扫描镜、FPGA 芯片、模拟芯片，以及光学部件生产和加工商，是激光产业的基石，准入门槛较高。

中游为集成的激光雷达产品，下游应用领域主要有测绘和导航两个模块，测绘包括高精度地图，地形勘测和自然勘测，导航模块包括 ADAS、无人机和机器人等。

激光雷达分别应用于自动驾驶汽车、工业、无人机、机器人和 3D 绘图等终端市场中。

图表 2：激光雷达下游主要应用场景

在汽车智能驾驶系统里，激光雷达（LiDAR）是一种不可或缺的系统级传感器。

在持续扩张的车载激光雷达市场中，激光雷达已从高端科技配置跃升为主流安全标配，正加速渗透至大众消费市场。

根据 Yole 发布的数据，2025 年，全球车载激光雷达市场迎来爆发式增长，市场规模首次突破 10 亿美元，同比增长 60%。

2025 年，全球乘用车激光雷达总出货量达 370 万台，其中主激光雷达出货量约 310 万台。

随着全球 ADAS 渗透率逐渐加大，预计到 2029 年，全球搭载 ADAS 的车型将达到 8600 万台，渗透率接近 80%。

图表 3：2025-2029 年全球 ADAS 汽车销量及渗透率预测（百万辆，%）

摩根士丹利预测，到 2050 年，为满足 14 亿台机器人对环境感知的需求，全球激光雷达的需求量将达到约 7 亿颗，较 2025 年需求规模将增长近 300 倍，释放出极具想象空间的长期市场机遇。

二、激光雷达价格持续下探，未来激光雷达产品将向三个方向发展

随着激光雷达产量的增加以及技术与量产的兼容，激光雷达的平均售价正在快速下降，到 2025 年，一些入门级激光雷达的价格在 200 美元左右。

速腾聚创 ADAS 产品的平均单价从 2024 年的约 2600 元跌至 2025 年的约 1800 元，降幅接近三成，降价幅度超过了销量增长，导致这块业务整体萎缩。

禾赛科技的单价也在下降。ADAS 出货量 138.1 万台，同比增幅超过两倍，但激光雷达产品收入增速只有 53%。

考虑到机器人激光雷达单价通常高于 ADAS 产品，其 ADAS 的实际单价下滑幅度比这个数字更大。从财报数据反推，禾赛的单价从 2024 年的约 3900 元降至 2025 年的约 1800 元左右，降幅超过一半。

图表 4：2025 年禾赛科技与速腾聚创 ADAS 出货量及价格变化对比（%）

激光雷达价格持续下探，将朝向小型化与低成本化、高性能化、技术融合化发展。

1、小型化与低成本化

未来激光雷达产品将更加小巧、轻便、低成本，这将使其能够在更多领域得到广泛应用。

近年来，激光雷达价格持续下降，2025 年速腾聚创 ADAS 所用激光雷达价格下降至约 1800 元，禾赛的远距激光雷达产品 ATX 售价低至 200 美元。

图表 5：2020-2025 年速腾聚创 ADAS 激光雷达价格变化趋势（元）

激光雷达的性能将持续提升，包括更高的分辨率、更远的探测距离、更快的扫描速度等，以满足无人驾驶、智能交通等领域对高精度感知的需求。

激光雷达从单点激光扫描到多线激光，从复杂的机械式逐步向半固态、固态式演进。

图表 6：未来激光雷达产品发展的三大方向

当前，激光雷达产品正向芯片化、阵列化发展，性能和需求规模逐步提升。同时，激光雷达技术与其他传感器、芯片、通讯等技术进一步融合，形成更为完整的智能感知系统。

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