柳工申请基于动态事件触发的车辆鲁棒模型预测控制方法专利,有效克服了多轴车辆在复杂工况下模型失配带来的风险

国家知识产权局信息显示，广西柳工机械股份有限公司申请一项名为 " 一种基于动态事件触发的车辆鲁棒模型预测控制方法 " 的专利，公开号 CN122883562A，申请日期为 2026 年 8 月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于动态事件触发的车辆鲁棒模型预测控制方法，属于车辆运动控制技术领域，首先建立包含外部干扰的多轴车辆动力学模型，并将轮胎侧偏刚度与纵向车速的变化转换为线性系统框架内的多胞不确定模型；其次，在静态事件触发机制的基础上引入辅助变量，构建动态事件触发机制以降低系统的触发次数与更新频率；然后，通过求解线性矩阵不等式优化问题，从而获取最有控制器反馈增益。本发明的基于动态事件触发的车辆鲁棒模型预测控制方法，有效克服了多轴车辆在复杂工况下模型失配带来的风险，在保证系统稳定性与控制精度的同时，降低系统的通信次数，实现了网络通信资源与控制性能的协同优化。

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