盖世具身智能获悉 近日，曦诺未来在美国匹兹堡举办的 IROS 2026 大会上，展出了 Flex 2 混驱灵巧手与 Prima 1 直驱灵巧手两款产品。此次参展是该企业首次登陆美国，也是其双旗舰产品的完整海外首秀。

图片来源：曦诺未来

据了解，Flex 2 采用 " 绳驱 + 直驱 " 混合驱动架构，拥有 23 个自由度，手掌重量仅 400 克。其设计灵感来自人手，动力源后置于小臂位置，兼顾轻量化与高负载。

Prima 1 则走纯直驱路线，拥有 22 个主动自由度，指尖集成视触觉传感器与分布式触觉阵列，力控感知精度达 0.1N，是具身智能理想的科研载体。

这背后，曦诺未来采用了电机、电控、传动、感知、控制算法全栈自研自产，从底层微型执行单元开始自主定义、设计、制造。

目前，曦诺未来位于杭州的 5400 平方米工厂正持续推进量产能力建设，相关产品主要面向支撑具身大模型训练的科研需求，以及精密插接、异形物料抓取等工业产线操作需求。