一台机器人能认出桌上的鸡蛋，却不一定拿得起它。

这是当下具身智能面临的真实落差：视觉和决策模型进步很快，而 " 手 " 上的能力，尤其是对接触、压力和滑移的感知，仍是短板。

乐动机器人（01236）10 月 11 日晚发布自愿性公告，公司近期与华中科技大学达成战略合作，将联合厉侃教授团队，围绕具身机器人柔性三维触觉传感器及阵列传感系统展开联合研发。一家以 " 眼睛 "（激光雷达、视觉感知）起家的机器人公司，把下一步押在了 " 皮肤 " 上。

具身智能的瓶颈，正从 " 看 " 转向 " 做 "

过去两年，大模型让机器人的 " 大脑 " 快速进化，视觉感知方案也趋于成熟。但机器人要从展厅走进工厂和家庭，必须完成抓取、装配、协作等真实的物理交互，这时视觉就不够用了：被遮挡的物体、易碎的物品、表面光滑的零件、需要精确控制的力度，都超出了视觉能够判断的范围。

人类完成一次抓握，靠的是指尖对压力、剪切和滑移的实时反馈。机器人缺了这层反馈，只能 " 凭眼睛盲抓 "，要么抓不稳，要么用力过猛。业内因此逐渐形成共识，视觉决定机器人 " 知道什么 ", 触觉决定机器人 " 能做什么 "。灵巧手、人形机器人要实现从演示到实用，触觉是绕不开的一环。

为什么是 " 三维 "？这是触觉感知的分水岭

触觉传感并非新概念，但多数现有方案只能感知 " 压了多重 "，即垂直于接触面的法向力。而真实操作中，更关键的信息藏在另外两个方向：沿接触面前后、左右两个方向的切向力，决定物体是否正在滑落、手指是否被拖拽。只有同时获取这三个方向的力，机器人才能判断握得稳不稳，进而调整力度和姿态。

这也是三维触觉之所以成为行业攻关焦点的原因，它是灵巧抓取、精细装配和人机协作的数据基础。但难度同样很高。传感单元既要足够柔软、贴合曲面，又要经得起反复接触，三个方向的力信号还得靠算法精确解耦，阵列密度一高，同步采集与封装的难度也随之成倍增加，材料、微结构、封装、算法中任何一环出问题，量产都无从谈起。

需求已经验证，标准尚未形成，触觉赛道正处窗口期

从产业进程看，三维触觉目前处于典型的早期阶段，需求已被验证，但技术路线和行业标准尚未收敛，数据采集端已率先产生需求，但执行端的规模放量仍需时间。

更值得关注的是，主流具身智能大模型目前尚未规模化接入触觉模态。一旦头部模型开始系统性引入触觉数据，硬件供给能力将迅速成为瓶颈。因此，真正有价值的时间差出现在大模型接入之前，谁能先把传感器做成、做稳、做出量，谁就握有数据积累和工程经验的先手。

根据灼识咨询报告，包含听觉、触觉、力觉在内的其他感知技术，预计 2024 至 2029 年将维持 20.8% 的年均复合增速，2029 年全球市场规模可达 340 亿元。赛道体量尚小，但正处于爆发前夜。

一家 " 感知公司 " 的合理延伸

放在这一背景下看，乐动机器人选择三维触觉并不意外。公司长期围绕激光雷达、SLAM/VSLAM 及 AI 场景识别等感知软硬件积累，已形成 " 视觉感知产品 + 整机机器人 " 的双轮驱动模式，并在割草机器人等场景完成商业化验证。从 " 看 " 延伸到 " 触 "，是感知公司向多模态拓展的顺势一步。

根据乐动机器人公告，双方将依托华中科技大学智能制造装备与技术全国重点实验室，围绕具身机器人触觉感知需求开展柔性三维触觉传感器件及阵列系统的研发与场景验证，具体包括三个方向：研发柔性三维触觉传感器及高密度传感阵列，提升复杂工况下的感知能力与长期稳定性；开发配套的信号采集硬件、三维力解耦及触觉成像算法，形成从传感器件到阵列系统的整体方案；并在灵巧手、机械臂、人形机器人、协作机器人等载体上验证场景落地能力。

领衔此次合作的厉侃教授，现为华中科技大学博士生导师、国家自然科学基金优秀青年科学基金项目（海外）获得者，长期致力于三维柔性结构及可拉伸电子器件研究，曾以第一作者或共同第一作者在 Nature、Nature Communications、Science Advances、PNAS 等期刊发表多篇论文。

从合作结构看，这是一次典型的产学研分工。三维柔性触觉横跨柔性电子、特种材料、精密封装和力解耦算法，基础研究门槛高，需要高校团队在前沿科研上持续攻关。而传感器要真正走向产品，还需要在整机场景中反复验证，这正是乐动机器人参与其中的价值所在。此类合作要解决的，是从原理样机到可量产产品之间的 " 死亡之谷 "。

从业务落地路径看，三维触觉传感既可以作为独立的感知产品线，面向灵巧手、机械臂、人形机器人、协作机器人等客户，也可以率先在乐动机器人自有整机产品上验证落地，形成差异化的硬件优势。

对资本市场而言，这是乐动机器人 " 感知基础设施 " 叙事向多模态的一次延伸。机器人产业从技术验证走向规模化应用的过程中，上游感知部件往往最先受益于品类扩张和出货放量。公司既向不同类型的机器人提供感知产品，又通过自有整机推动技术落地，业务结构具备一定的协同弹性。

不过，三维触觉从实验室走向量产仍需时间，研发进度与商业化节奏仍有待持续跟踪。今年 9 月初，公司已获纳入港股通名单，10 月股价一度从 23.5 港元上涨至 31.68 港元，最大涨幅达 34.8%。投资者可关注公司后续研发进展与订单落地情况。