盖世具身智能获悉，无锡巨蟹智能驱动科技有限公司已于近日完成超亿元新一轮融资。本轮融资由华泰紫金领投，德昌电机、九号资本、自变量机器人跟投，老股东科沃斯、南创投继续追投。

巨蟹智能成立于 2019 年，专注于智能驱动与高性能机器人关节研发，目前已构建覆盖减速器、电机、轴承、编码器、驱动器、力传感器、制动器的七大核心技术体系，同时围绕谐波减速器、无框电机、轴承结构、高度集成以及控制算法持续进行技术迭代，逐步形成从核心部件、关节模组到控制算法和制造工艺的完整技术闭环。

今年 7 月，巨蟹智能在 WAIC 上正式首发了机器人成套模组整机方案，并于 8 月进一步集中发布了 Lite 轻量、RBV3 性能、RMV3 工业三大谐波关节模组系列。

图片来源：巨蟹智能

其中谐波关节模组 Lite 轻量系列，包括三款型号：R48-lite、R58-lite、R68-lite，直径 48mm-68mm，机身 45.5mm-73.3mm，额定扭矩 5Nm-33Nm，全系标配 23bit 双编码器，满足从头部、腕部到肘部、肩部多个关节位，价格均已进入百元级。

而 RBV3 性能系列，每个型号内置了扭矩传感器和制动器，覆盖 R48 至 R120MAX 七个型号，直径 48mm-120mm，重量轻至 0.27kg-4.5kg，额定扭矩 6.5Nm-300Nm，可满足机器人全部关节点位，实现精准力控，安全急停。

RMV3 工业系列则采用了超短机身与超大中空孔径设计，直径覆盖 52mm-170mm。以 R70 型号为例，机身仅 58.5mm，中空孔径达 18mm，整体更紧凑、更轻量，助力机器人实现内部空间利用最大化。

目前，巨蟹智能已成功进入具身智能、医疗、半导体、工业自动化等领域国内外头部企业的供应链体系，并实现批量化、稳定化供货。

按照产能规划，巨蟹智能预计 2026 年关节模组产能达到 20 万套，2027 年规划提升至 100 万套，2028 年进一步达到 200 万套。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。