国家知识产权局信息显示，广西柳工机械股份有限公司申请一项名为 " 分布式驱动重载装载机的驱动防滑控制方法和相关设备 " 的专利，公开号 CN122876890A，申请日期为 2026 年 8 月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种分布式驱动重载装载机的驱动防滑控制方法和相关设备，属于车辆自动控制技术领域。该方法通过角度传感器实时获取装载机的铲斗相对姿态，根据铲斗相对姿态对铲斗推力进行力学分解，解算出铲斗作业对整车施加的附加垂向力与附加俯仰力矩。在此基础上，结合装载机的摆动后桥机械约束和力学平衡方程进行车轮垂向力估计，能够实时、高精度地捕捉到每个独立车轮的瞬态真实垂向力，再根据该高精度的垂向力估计值进行路面工况识别得到各车轮在当前路面下的最优滑转率和峰值附着系数，进而据此计算车轮维持稳定所需要输出的目标转矩，实现对不同作业载荷、不同路面附着极限下防滑控制转矩的自适应精确匹配，提高装载机工作稳定性。

天眼查资料显示，广西柳工机械股份有限公司，成立于 1993 年，位于柳州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本 203220.0321 万人民币。通过天眼查大数据分析，广西柳工机械股份有限公司共对外投资了 40 家企业，参与招投标项目 1552 次，财产线索方面有商标信息 26 条，专利信息 3417 条，此外企业还拥有行政许可 651 个。

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