国家知识产权局信息显示，广东舜势测控设备有限公司、广东利元亨智能装备股份有限公司申请一项名为 " 基于融合算法的机器人标定方法、装置、协作机器人及存储介质 " 的专利，公开号 CN122876351A，申请日期为 2026 年 6 月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人标定控制技术领域，尤其涉及基于融合算法的机器人标定方法、装置、协作机器人及存储介质。所述方法包括确定机器人所需到达的多个标定位置，并确定机器人依次到达各个标定位置的运动路径；采集标定板的图像数据以及确定机器人在当前标定位置的位姿数据，并基于位姿数据与图像数据生成与当前标定位置对应的标定样本对；基于预设的融合算法并行对标定样本数据集进行求解，得到多个候选变换矩阵；对各个候选变换矩阵进行多维度质量评估以及优化，得到目标变换矩阵。本申请能够提高标定结果的精度、可靠性和稳定性。

天眼查资料显示，广东舜势测控设备有限公司，成立于 2021 年，位于惠州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本 1000 万人民币。通过天眼查大数据分析，广东舜势测控设备有限公司参与招投标项目 5 次，专利信息 108 条，此外企业还拥有行政许可 13 个。

广东利元亨智能装备股份有限公司，成立于 2014 年，位于惠州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本 16872.851 万人民币。通过天眼查大数据分析，广东利元亨智能装备股份有限公司共对外投资了 18 家企业，参与招投标项目 267 次，财产线索方面有商标信息 237 条，专利信息 3392 条，此外企业还拥有行政许可 271 个。

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作者：情报员