近期，上交所官网显示，浙江环动机器人关节科技股份有限公司科创板 IPO 审核状态变更为终止，原因为公司及保荐机构广发证券主动撤回发行上市申请文件。

从 2024 年 11 月 25 日获受理到撤回材料，环动科技此次 IPO 历时近两年，期间完成两轮审核问询，但始终未进入上市委审议环节。

双环传动在 9 月 4 日发布的公告中解释终止原因称，鉴于市场环境较本次分拆上市事项筹划之初发生较大变化，为统筹安排环动科技业务发展和资本运作规划，经审慎论证后决定撤回申请。

双环传动持有环动科技 61.29% 股权，原计划发行后仍保持控股地位。

环动科技主营机器人关节高精密减速器，核心产品为 RV 减速器，是国内该领域的主要自主品牌厂商。

据招股书援引的第三方数据，公司国内 RV 减速器市占率从 2021 年的 10.11% 提升至 2024 年的 24.98%，同期日本纳博特斯克的市占率从 51.77% 降至 33.79%。

2023 年至 2025 年，公司营业收入分别为 3.09 亿元、3.41 亿元和 4.38 亿元，归母净利润分别为 7626 万元、6076 万元和 9377 万元。

2024 年营收增长但净利润同比下降 20.32%，公司解释为主要产品售价下调幅度超过了规模效应和降本增效带来的成本控制效果。

客户集中度是审核问询中反复被关注的焦点。2023 年至 2025 年，公司前五名客户收入占当期营业收入的比例分别为 92.12%、82.87% 和 78.34%，其中对第一大客户埃斯顿的销售收入占比一度达到 58.14%。两轮问询还涉及技术先进性、业务独立性、业绩持续性、毛利率及募投项目等事项。

环动科技此次撤单的背景是机器人企业 IPO 审核趋严的市场传闻。有消息称监管层向部分券商投行发出非正式窗口指导，将提高人形机器人 IPO 审核门槛，目前尚未得到监管层证实。

截至目前，在审的具身智能企业中，越疆科技已过会，云深处尚未过会；同在减速器赛道、已登陆科创板的绿的谐波则于 8 月宣布筹划赴港上市。

［本文作者 i 黑马，i 黑马原创。如需转载请联系微信公众号（ID:iheima）授权，未经授权，转载必究。］