《科创板日报》14 日讯，近日，浙江三凯机电有限公司（下称 " 三凯机电 "）完成数亿元 B 轮融资，由工业母机产业投资基金与物产中大投资联合领投，财通资本、温岭海和融智跟投。

募集资金将主要用于深化人形机器人关节减速器及驱动一体化技术的研发迭代，扩大精密减速器产能建设，加速高端传动部件的国产化替代进程。

公司此前获达晨财智领投过亿元 A 轮融资，本轮融资中物产中大投资作为老股东继续追资参与。

根据财联社创投通—执中数据，以 2026 年 10 月为预测基准时间，浙江三凯机电有限公司后续 2 年的融资预测概率为 73.24%。

三凯机电成立于 2007 年，总部位于浙江省台州市温岭市，是一家精密行星减速机研发制造商。

早期凭借齿形修形技术将精密行星齿轮减速器回差控制在 1 弧分内；2022 年推出机器人谐波减速器，自主开发高精度共轭齿形并优化抗疲劳材料；2024 年推出人形机器人专用行星关节减速器，通过拓扑优化实现高扭矩重量比与体积比。

产品已应用于机床、AGV/AMR、光伏锂电等领域，进入北京人形机器人创新中心等多家头部企业核心供应链并稳定批量供货；天工系列机器人搭载其核心关节部件在世界人形机器人运动会斩获 45 枚奖牌；二期厂房开工，达产后将新增百万套级精密齿轮减速器年产能。

人形机器人关节减速器赛道技术路线趋稳，头部厂商加速扩产推动国产化进程。

竞争格局方面，绿的谐波是国内谐波减速器龙头企业，2025 年底产能约 79 万台，在建项目投产后将新增 100 万台谐波减速器产能；自主研发 P 型齿形，叠加三次谐波、材料改性等核心技术成为国内唯一、全球第二套自主方案。来福谐波是国内谐波减速器领先厂商，2025 年底谐波减速器年产能约 32 万台，扩产后计划年产能达 80 万台；以 δ 齿形实现应力优化与寿命提升，定位精度位居中国第二、全球第三；通过滚齿及自研车齿工艺将核心部件加工时长压缩 85%。

市场空间方面，据来福谐波测算，2025 年中国机器人领域精密减速器市场规模约为 35 亿元，2030 年有望达到 231 亿元，CAGR 为 45.9%。其中，2025 年中国机器人领域的谐波减速器市场规模为 13 亿元，2030 年有望达到 134 亿元，CAGR 为 59.8%。

行业趋势方面，华鑫证券指出，谐波减速器具备高减速比、高精度、零背隙、体积小等优势，是人形机器人旋转关节的核心选择，目前特斯拉 Optimus、智元 A1/A2 及优必选 Walker 等已采用谐波减速器方案；未来人形机器人减速器将仍以谐波、行星减速器或融合方案为主流技术路线。

行业风险方面，浙商证券指出，人形机器人产业链进展不及预期；特斯拉机器人进展不及预期。