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002031 巨轮智能技术合作：与德国 ops 联手生产滚柱丝杠高端设备，切入万亿级人形机器人赛道，带来想象空间。减速器业务：已小批量供货，客户包括宇树、一汽、西门子能源等，进入实测阶段，传统轮胎设备订单排到 2028 年，现金流稳定。巨轮智能的合作单位主要包括华为、小米、比亚迪、宁德时代、芜湖藦卡机器人科技有限公司（藦卡机器人）、傅利叶智能、隆基绿能、昆山市模具工业协会等战略合作与量产供货单位，以及宇树机器人、特斯拉、河北工业大学、罗生集团等技术研发与测试合作单位。

1. 战略合作与量产供货单位

华为：共建 XT-Huawei 联合实验室，聚焦智能制造和精密减速器技术研发。

小米：为 CyberOne 定制谐波减速器。

比亚迪：JLRV 系列 RV 减速器用于焊接机器人，获约 30 万台 / 年订单。

宁德时代：RV 减速器中标，用于 AGV 等自动化设备。

芜湖藦卡机器人科技有限公司（藦卡机器人）：战略签约，获 RV 减速器批量供货，XT 减速器早期适配。

傅利叶智能：重载谐波减速机，隆基绿能：供应光伏硅片搬运机器人减速机。

昆山市模具工业协会：达成战略合作意向并签约。

2. 技术研发与测试合作单位

宇树机器人：XT 减速器小批量测试，无正式供货订单。

特斯拉：样品测试阶段，无公开量产供货协议。

河北工业大学：XT 减速器测试与技术合作，已交付小批量产品。

罗生集团：合作开拓减速器出海渠道。

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