盖世具身智能获悉，10 月 11 日，因时机器人正式发布工业级具身夹爪 OmniPicker 3。参数显示，该夹爪整机重量不到 800 克，最大夹持力达 140N，最快开合时间为 0.4 秒，重复定位精度控制在 ± 0.1mm 以内，标称使用寿命达百万级。

图片来源：因时机器人

从参数上看，这款产品的核心卖点在于将微力感知能力下放到了工业夹爪上。它搭载了压阻应变融合式传感方案，力感知范围 0-200N，分辨率达到了 0.1N。相比传统气动夹爪粗糙的力控，OmniPicker 3 能实现 " 拿得住且不过力 "，官方演示中既能抓取 5 公斤重物，也能捏取青提而不变形。同时支持 1 主动加 1 被动自由度，自适应贴合不同形状的物体。

值得注意的是，OmniPicker 3 深度适配了 UMI 数据采集设备，构型相同的情况下数据可直接复用。这意味着因时机器人在尝试降低具身智能数据采集的门槛，让机器人能通过人类演示快速学习抓取任务，目前该方案已瞄准药品分拣、超市理货等场景。

不过，从产业现实来看，电动夹爪的规模化落地仍有阻力。粉尘、油污等恶劣工业环境对防护设计要求极高，且电动方案的控制与参数调优复杂度远高于传统气动方案。此外，所谓的 " 百万级寿命 " 目前主要基于厂商内部跌落、冲击等测试数据，在真实产线中的耐久度还需打上问号。

结合公开信息，因时机器人以微型伺服电缸起家，2025 年灵巧手出货量突破 1 万台，且价格已从 5 万元下探至 2 万元。但公司同样面临营收规模与估值匹配、行业配手率偏低以及竞品低价抢单的压力。OmniPicker 3 能否在工业场景中真正跑出规模，将直接检验这家公司从核心部件商向场景生态化转型的成色。