10 月 12 日，第二十六届中国国际工业博览会开幕。机器人展区成为全场焦点之一。今年一个明显变化是，企业比拼的已不只是单个产品和参数，更是谁能让机器人更快进入工厂。

地瓜机器人把芯片、开发套件和软件平台带到工业现场；乐聚秀出灵巧手，延续 " 通用身体 + 通用灵巧手 " 的方案；阿米奥展示工业 " 大小脑 " 协同方案和柔性制造能力；节卡机器人推出大负载协作机器人；中科第五纪以三台机器人完成连续协作；大寰机器人则带来全直驱 13 自由度灵巧手。

从这些新品可以看到，变化正在机器人产业链的多个环节同时发生：芯片补齐端云工具链，" 大脑 " 进一步打通感知、决策和执行，机器人本体走向多机协作，机械臂强调快速部署与换产，灵巧手则在负载、精度、任务覆盖和维护便利性之间寻找新的平衡。

这些产品共同瞄准的，是机器人进厂后的部署环节：减少重复选型、编程、适配和调试，让同一套硬件和技能进入更多工位。

地瓜机器人

芯片之外，打造工业 AI 全栈能力

地瓜机器人首次参展，带来了旭日™智能计算芯片、RDK ™机器人开发者套件和 RoboGo ™软件平台，集中展示其在视觉检测、工业数采和工业具身作业等方向的全栈能力。

与单独提供一颗芯片不同，地瓜机器人希望把端侧算力、配套算法和云端开发工具连接起来。

其自研 BPU AI 计算架构已经形成覆盖 5 — 560 TOPS 的产品布局，可根据视觉检测、多传感器处理和具身智能等任务提供相应算力；RDK 开发套件提供 30 余项开源算法和 200 余项应用示例，帮助开发者完成算法调用、硬件适配和原型验证；RoboGo 系列平台则进一步覆盖数据采集、模型训练、仿真、量化、端侧部署及私有化部署。

三者组合后，工业客户不必分别寻找计算平台、算法工具和部署软件，也能减少硬件选型、模型适配及工具衔接中的重复开发。根据地瓜机器人披露的数据，旭日系列芯片累计出货量已超过 800 万颗，并在 400 余家机器人客户中获得量产验证。此次参展释放出的信号是，地瓜机器人正在从机器人计算平台供应商，进一步向覆盖开发与部署环节的工业 AI 底座延伸。

乐聚机器人

用 " 通用身体 + 通用灵巧手 " 覆盖更多工位

乐聚机器人联合黑漫科技，发布由 KUAVO 夸父人形机器人与一体化变构灵巧手组成的工业方案。

其中，最值得关注的是这只灵巧手对不同任务的兼容能力。SG100 采用四指设计，拥有 11 个主动自由度，小指支持 180 度旋转，可实现双指捏取、内撑抓取和包络抓握等 7+N 种抓取形态；单手勾握负载不低于 24 公斤，重复定位精度不超过 0.03 毫米。这意味着它既能捏取螺丝等小型零件，也能勾握和搬运料箱，在精细操作与重物搬运之间不必频繁更换末端工具。

灵巧手扩大了单台机器人的任务范围，Taskor 具身智能开发平台则负责降低这些任务的部署门槛。该平台采用图形化拖拽方式，将感知、移动、抓取和操作能力封装成可调用模块，工程人员可以根据工位需要重新组合任务流程。

根据乐聚材料，Taskor 可将部分工业场景的部署周期从数月缩短至小时级。作为身体平台，夸父 5W 为灵巧手提供移动和双臂操作能力，其开发吸收了 100 余个工业场景的需求，并已完成近千小时连续无故障运行验证。

" 通用身体 " 提供跨工位作业基础，" 通用灵巧手 " 减少末端更换，Taskor 负责快速配置任务，三者组合后，同一台机器人便能在纸箱拆垛、料箱搬运和小件上下料等工位之间复用。

阿米奥机器人

让 " 大脑 " 与 " 小脑 " 在工业现场配合起来

展会现场，阿米奥机器人公布了一套面向工业作业的 " 大小脑 " 协同架构。" 工业大脑 " 负责理解环境与任务，根据视觉信息、工件状态和工艺要求生成操作策略；" 工业小脑 " 则把这些策略转化为稳定、实时且精准的机器人动作，并在执行过程中持续进行位置修正和运动控制。

两者的分工对应着工业具身智能落地中的两个关键环节：机器人既要知道应该做什么，也要把每一步动作准确执行出来。

以柔性钣金装配为例，工件在实际生产中可能出现位置和姿态偏差，仅依靠固定坐标和预设轨迹难以覆盖现场变化。阿米奥的方案通过视觉感知判断工件状态，由 " 工业大脑 " 生成抓取、定位、对齐、插入和装配策略，再由 " 工业小脑 " 完成实时轨迹控制和误差修正，使机器人能够根据工件变化调整动作。

据阿米奥披露，该方案可实现亚毫米级操作精度，整体运行成功率超过 99%；设备每天从 9 时 30 分运行至 17 时 30 分，连续运行 8 小时，其中弧焊台上料环节的单点成功率达到 100%。

阿米奥此次展示的重点是把环境感知、任务决策和精准执行组织成完整链路，让具身智能的认知能力与工业控制所要求的实时性、稳定性和精度结合起来。

节卡机器人

大负载机械臂也在追求快速换产

节卡机器人在工博会上全球首发 JAKA Zu50 大负载协作机器人和 JAKA Kargo50 重载轮式人形机器人。

其中，代表机械臂方向变化的是 JAKA Zu50：协作机器人的应用边界正在从装配、检测等任务，继续延伸至码垛、搬运等重载工序。现场，JAKA Zu50 配合节卡码垛工艺包，只需设置箱体尺寸、托盘尺寸和码垛样式，便可自动生成作业流程，接电接气后能够快速开机，并在 30 分钟内完成调试换产。

支撑这一过程的，是节卡正在推进的协作具身化应用体系。其 JAKA EVO 架构将云端任务规划、边缘侧模型与规则处理，以及底层实时控制分层组织：上层负责理解任务，中间层完成运动和力控策略转换，底层则以 1kHz 频率保障动作执行。

JAKA Studio Pro 也从前期仿真和离线编程工具，延伸到项目中期部署与后期换型，并加入 AI 能力。对于工业机械臂而言，大负载是能力基础，工艺包和软件平台则进一步降低了编程、调试及换产门槛。节卡此次发布的重点，正是把机械臂、工艺包和开发软件组合起来，将复杂项目转化为更容易配置和复用的应用。

中科第五纪

从单机作业走向三台机器人连续协作

中科第五纪此次发布新一代具身大脑 " 纪元灵脑 " 和立柱式具身智能机器人纪灵 -S1，但现场更直观的变化来自机器人本体之间的协作。

三台纪灵 -L1 轮式双臂机器人围绕同一条物料流转流程分工，依次完成拆垛取箱、倒料、接料和重新码垛。每台机器人既要完成自身工序，也要与上下游机器人保持衔接：前一台完成物料处理后，下一台继续接料和搬运。

据中科第五纪介绍，三台机器人在现场演示中自主衔接，形成了一套无需人工介入的连续作业流程。这使展示重点从 " 单台机器人能完成什么动作 "，转向 " 多台机器人能否共同完成一项生产任务 "。

同步亮相的纪灵 -S1 则体现了中科第五纪对工业本体的另一种设计思路。该机器人采用立柱式结构，拥有 19 个自由度，腰部支持 360 度旋转，单臂额定负载为 5 公斤，并可快速更换末端模块，面向精密装配、柔性产线和仓储作业等场景。

轮式双臂本体负责在不同工位之间移动和协作，立柱式本体则强化固定或半固定工位上的覆盖范围与操作能力。中科第五纪希望通过不同形态的机器人本体和统一的智能系统，将单机能力进一步组织成连续生产流程。

大寰机器人

在灵活、负载和可维护性之间寻找平衡

大寰机器人在本届工博会上完成全直驱 13 自由度灵巧手 ADH-5-13 的国内首秀，并同步展示三指灵巧手 UDH-3-7 和五指灵巧手 ADH-5-6。

ADH-5-13 拥有 13 个主动自由度：拇指、食指和中指分别具备 3 个自由度，无名指与小指分别具备 2 个自由度；其中食指和中指支持侧摆，在屈伸运动之外增加侧向运动能力，为多指协同和复杂操作提供更大的动作空间。

产品整手重量仅 700 克，完成抓取后最大提起负载可达 20 公斤，在轻量化、灵活性和负载能力之间形成平衡。全直驱和可反驱设计使每个主动关节均可独立控制，并能提供关节力矩反馈。

在感知与维护方面，ADH-5-13 集成指尖触觉传感器，传感器及单个模组均可独立更换。根据大寰机器人材料，这种设计无需拆开整手或整指，维护效率提升 300%。

面向不同任务，UDH-3-7 以 7 个主动自由度和 15 公斤最大负载展示多类型物品抓取及料框搬运；ADH-5-6 则在现场完成帆布袋取放、双手转移和面对面递送，展示五指灵巧手在物品取放与人机交互中的能力。

三款产品对应不同自由度、负载和操作需求，也让机器人客户可以根据具体工位选择合适的末端方案。

结语

从芯片到灵巧手，本届工博会展示出的变化，不只是某个参数上限再次被刷新，而是各个环节开始把部署能力做进产品：芯片同时提供开发工具，机械臂配套工艺包和仿真软件，" 大脑 " 连接感知与控制，本体从单机走向多机协作，灵巧手则同时考虑任务覆盖、负载、精度和后期维护。

对工厂而言，" 通用 " 最终要落到具体的工程环节：进入下一个工位时，能少换一次手、少写一套程序、少做一轮适配。机器人产品正在为 " 进厂 " 而改变，衡量这种变化的方式，也将越来越接近真实的部署过程。