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新浪科技讯 10 月 14 日上午消息，今日，破晓智能发布全身全模态数据采集系统 SeePhys Hub。整套系统由一个四目头环、两个腕部手环、三个腰腿部动作追踪器和一副触觉手套组成，可同步采集第一视角视觉（360 ° 环视覆盖）、手部全模态数据（手部位姿追踪、高密度触觉）与全身运动信息（位姿与受力），并配套自研数据处理平台，将人类数据转化为面向机器人学习的多模态训练数据。

据破晓智能介绍，在机器人数据采集 " 解绑本体 " 的演进中，Ego 能记录双手操作，却难以完整捕捉全身运动，也感知不到手接触物体时的压力变化。SeePhys Hub 在保留 Ego 便携性的同时，补回关键的身体与接触数据，是团队沿着 EgoTouch、TouchAnything、TouchWorld 技术路线推出的首款工程化产品。

设备参数方面，SeePhys Hub 头环重量不超过 220 克，单个腕部手环不超过 75 克，两类设备均支持连续 24 小时不间断采集；头环内相机、IMU 与 UWB 的同步误差不超过 0.5 毫秒。配套平台负责数据解析、清洗、动作片段切分与语义标注，并衔接场景重建、全身姿态估计、手部动作追踪与动作重定向等流程。