国家知识产权局信息显示，国网上海市电力公司申请一项名为 " 一种无人机巡检点云数据的边缘侧实时轻量化建模方法 " 的专利，公开号 CN122906311A，申请日期为 2026 年 9 月。

专利摘要显示，本申请公开了一种无人机巡检点云数据的边缘侧实时轻量化建模方法，涉及无人机巡检技术领域，该方法包括：获取无人机的第一帧点云，构建基准几何基元模型；提取发生超过预设形变阈值的特征点云区域，生成动态关注区域掩码，对后续点云帧内对应区域的点云保持原始分辨率，并对非关注区域的点云执行基于欧氏距离的体素降采样，输出轻量化点云帧，并配准至基准几何基元模型，进行动态权重分配，迭代更新基准几何基元模型的局部曲面参数；实时生成并刷新巡检目标的三角网格表面模型，作为可供现场查看的轻量化三维模型。解决了现有技术中云端建模传输时延高、边缘侧计算资源不足，无法实现实时建模的技术问题。

天眼查资料显示，国网上海市电力公司，成立于 1989 年，位于上海市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本 10948693.7513 万人民币。通过天眼查大数据分析，国网上海市电力公司共对外投资了 44 家企业，参与招投标项目 8300 次，财产线索方面有商标信息 21 条，专利信息 17457 条，此外企业还拥有行政许可 3081 个。

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作者：情报员