【文 / 观察者网 潘昱辰 编辑 / 高莘】

10 月 14 日，禾赛科技正式发布三维世界数据引擎 Kosmo。同步推出的产品包括空间采集设备 Kosmo One 以及云端处理平台 Kosmo World。此外，禾赛科技在活动现场展示了其机器人动力模组及灵巧手硬件的交付进展，并与多家企业签署了合作协议。

Kosmo One 是一款集成激光雷达、8K 影像系统、一英寸 CMOS 传感器与 IMU 的空间数据采集设备。该设备对空间几何、色彩、纹理和位姿进行同步采集，结合 3D Gaussian Splatting（3DGS）重建技术，生成包含 3DGS、mesh、depth 三种形态的三维数据。据官方信息，在常规室内场景下，约 15 分钟可完成 100 平方米空间的扫描。

Kosmo World 为配套的数据处理云平台，底层搭载 Kosmo Spatial Core（KSC）系统。该系统具备 AIGC 补全功能，可对未扫描区域进行自动补全与材质识别，并通过 AI 驱动的 3D 语义分割对场景物体进行独立识别。生成的数据支持针对特定机器人的相机特性进行视觉适配。

在具身智能领域，Sharpa 机器人基于 Kosmo 生成的门店三维数据进行训练，并在 DQ 冰淇淋门店投入应用。在影视制作领域，皮克斯旗下渲染器 RenderMan 已将 Kosmo 生成的 3DGS 数据接入其渲染管线，并发布了相关工作流教程。

发布会现场，禾赛科技分别与银河通用机器人、原力灵机签订战略合作协议。同时，禾赛宣布与高德地图达成合作，首批三维重建场景已上线高德扫街榜 " 飞行街景 " 功能。此外，禾赛正与联合国合作伙伴 TRIC 基于成都杜甫草堂开展数字化项目。

除软件与数据引擎外，禾赛科技还披露了其机器人硬件业务的进展。其动力模组截至今年上半年末已累计交付超过 1 万套，产品范围正由灵巧手模组向全身关节模组拓展。基于该模组的触觉灵巧手 Wave（W01）已进入量产阶段。禾赛预计，2027 年动力模组出货量将达到六位数水平。其 Sharpa 灵巧手目前已被纳入英伟达 Isaac GR00T 人形机器人参考方案。

禾赛科技联合创始人及 CEO 李一帆表示，公司正在将业务从激光雷达延伸至物理 AI 基础设施领域，构建三维世界数据引擎与机器人运动引擎两大核心业务板块。

Kosmo 对禾赛的现实意义 , 突破单一硬件周期，寻找第二增长曲线。禾赛科技在车载激光雷达市场虽占据较高份额，但 ADAS 激光雷达正面临车企持续的降本压力，且行业存在纯视觉路线的技术竞争。Kosmo 的推出标志着禾赛从单纯的 " 传感器硬件供应商 " 向 " 空间数据与 AI 基础设施服务商 " 转型。通过切入具身智能、世界模型和影视工业等增量市场，禾赛试图建立不完全依赖汽车周期的营收结构。

此外，Kosmo 并非脱离禾赛原有技术栈的全新发明，而是对其过去十余年在光机电设计、自研 ASIC 芯片、多传感器标定以及大规模精密制造能力的系统性复用。将原本用于自动驾驶测距的激光雷达技术降维或平移到三维空间重建领域，可提高既有研发投入的商业转化率。

不过，Kosmo 面向的市场高度分散，涵盖机器人、影视、文旅、本地生活等。不同行业对三维数据的精度标准、格式要求、工作流兼容性差异巨大。例如，影视级渲染对光影材质的要求与机器人避障导航的要求截然不同。禾赛需要投入大量资源进行跨行业的定制化适配与销售网络建设，这对一家以汽车供应链起家的公司而言是组织能力的考验。

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