国家知识产权局信息显示，一汽解放汽车有限公司申请一项名为 " 一种闭环回正控制方法、装置、电子设备以及存储介质 " 的专利，公开号 CN122915241A，申请日期为 2026 年 8 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种闭环回正控制方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：确定方向盘转速差；方向盘转速差基于当前时刻的期望回正转速以及当前方向盘转速确定；基于方向盘转速差，确定 PID 控制的 P 增益和 I 增益；基于 P 增益和 I 增益，在方向盘回正时调整方正盘回正速度。采用本申请的技术方案，通过确定方向盘转速差；基于方向盘转速差，确定 PID 控制的 P 增益和 I 增益；基于 P 增益和 I 增益，在方向盘回正时调整方正盘回正速度，以使方向盘回正过程时，能够按照期望回正转速进行回正，从而驾驶员无论低速挪车、中高速转弯，感受到的回正节奏统一，并且能够消除由于车速、路面坡度、摩擦阻力等对方向盘回正速度的影响。

天眼查资料显示，一汽解放汽车有限公司，成立于 2002 年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本 1080301.25 万人民币。通过天眼查大数据分析，一汽解放汽车有限公司共对外投资了 18 家企业，参与招投标项目 24987 次，财产线索方面有商标信息 286 条，专利信息 10786 条，此外企业还拥有行政许可 257 个。