（来源：机器人全球资讯）

近日，国际咨询机构弗若斯特沙利文发布《2026 年全球人形机器人市场研究报告》（以下简称《报告》）。报告显示，2025 年全球人形机器人销量 3.5 万台，对应收入 5 亿美元；2026 年上半年销量达 3.6 万台，收入 5.4 亿美元，已超过 2025 年全年水平。

竞争格局方面，按收入计算，2026 年上半年全球人形机器人市场前五名均为中国企业。

其中，总部位于深圳的优必选以 6.2 亿元收入、16.5% 的市场份额位居全球第一；智元机器人以 6.1 亿元、16.1% 的份额排名第二；宇树科技以 5.8 亿元、15.3% 的份额排名第三；银河通用和乐聚机器人分别以 2.1 亿元和 1.5 亿元的收入规模位列第四、第五，市场份额分别为 5.5% 和 4.0%。五家中国企业合计占据全球 57.4% 的收入市场份额。

深视新闻记者注意到，从地域分布看，深圳企业占据两席——优必选位居榜首，乐聚机器人排名第五。

工业人形机器人超级智慧工厂

优必选在整体人形机器人市场和全尺寸具身智能人形机器人两大赛道的收入市占率均位列全球第一。2025 年，优必选实现收入 8.7 亿元，出货 13838 台，以 24.8% 的收入占比排在全球第一位；2026 年上半年收入 6.2 亿元，销量 16123 台，继续保持首位。

中国企业何以在收入榜上占据优势？《报告》分析，中国人形机器人产业依托较为完整的制造业体系、供应链配套及丰富的下游应用场景，在整机集成、产品快速迭代和规模化交付方面形成了竞争优势。

乐聚 " 夸父

相比之下，特斯拉 Optimus、Figure AI、Agility 等海外代表性企业虽在本体硬件、基础具身算法上有一定技术积累，但产品大多仍停留在原型迭代和实验室小规模试点阶段，业务更多以企业内部自用为主，未进入此次收入排行榜前五名。

从产业侧观察，优必选上半年总营收 12.69 亿元，同比增长 104.2%。订单层面，优必选上半年聚焦航空制造、汽车工业、智能制造三大场景，累计新增订单金额超 10 亿元，其中亿元级订单 3 笔；空客首批采购 100 台 Walker S2，成为全球首个进入航空制造领域的人形机器人订单。

近日，乐聚首发以 " 通用人形本体 + 通用灵巧手 " 为核心的场景解决方案，今年来，乐聚已经在科研教育、商服服务、工业场景等领域实现批量化落地，目前已覆盖 10 余个行业。

《报告》判断，行业正由技术验证及小批量交付逐步迈向规模化量产与商业化应用。技术展示、客户试点、付费部署、常态化运营、规模化复制，构成人形机器人商业化成熟的五个阶段。头部厂商之间的竞争正从早期的技术展示和产品性能比拼，转向规模化交付与商业化落地能力的较量。