逐际动力机器人与观众互动：将糖果拿起后递给观众品尝。

■ 深圳特区报记者 曾逸敏 / 文 刘钢 / 图

现场音乐声响起，人形机器人 LimX Oli 开启劲舞，扭胯、转身，动作娴熟到位；面对石子路、草地、台阶等复杂地形，模块化机器人 TRON 2 稳定快速通过……近日，记者跟随广东省工信厅调研团走进位于前海的逐际动力全球总部体验中心，近距离感受人形机器人的赛博魅力。

成立于 2022 年的逐际动力，专注于通用机器人的研发、制造与商业化应用，已推出全自主人形机器人 LimX Oli、交互人形机器人 LimX Luna，以及模块化机器人 TRON 2 三款主要产品。逐际动力创始人、南方科技大学教授张巍介绍，LimX Oli、Luna 主攻商业和家庭服务场景；TRON 2 则支持双臂、双足、双轮足三种形态快速切换，并可外接机械臂、激光雷达、相机等多元设备，应用于跟随拍摄、警用巡逻、山地光伏基地无人巡检等多个场景。

其中，LimX Oli 是当之无愧的明星产品。今年 7 月，逐际动力发布一段长达 3 分钟的视频，一镜到底展示了 LimX Oli 在企业自研人形大脑系统 COSA 的驱动下，全自主完成衣物整理、玩具收纳等任务的过程。这段视频不仅引发业内广泛关注，更获得外交部发言人毛宁的点赞。

" 我们认为，人形机器人真正进入家庭场景的关键，不在硬件，而在人形机器人‘大小脑’融合技术，即让‘大脑’驱动‘身体’，把思考转化为物理运动，让机器人自主动起来。" 张巍介绍，" 大小脑 " 融合技术分为三层协同运转：第一层为全身运动控制层，负责协调全身关节、维持机体稳定，精准落地执行各项动作；第二层是高阶技能层，接收 " 大脑 " 下发的任务规划，结合现场环境，生成弯腰、伸手、抓取等动作策略；第三层为 " 大脑 "，依托大模型获得思考能力，负责理解指令、研判环境、拆解并规划任务，未来还可借助世界模型预判环境变化，辅助做出决策。三层体系紧密配合，实现从思考判断到动作落地的完整闭环。

目前，凭借着本体硬件的原创设计与制造、大小脑融合技术和人形大脑系统 COSA 三大核心技术，逐际动力已斩获千台级订单，其中一半以上来自海外。张巍表示：" 接下来，逐际动力将坚持把技术做实、把产品做好，为具身智能规模化落地提供更加稳定、安全的技术支撑，让机器人走进千行百业、千家万户。"