刮研，是工业母机最难被机器人替代的手工工序之一，上百年来均由人工操作，如今正出现商业化拐点。

10 月 15 日，第 140 届中国进出口商品交易会（广交会）开幕。广州数控设备有限公司（以下简称广州数控）在 D 区展馆展出了一套 " 机器人刮研工作站 "，据公司介绍，工作站搭载自研的刮研视觉分析系统，可控制机械臂同步完成研磨、铲刮加工、检测等工序。目前这套系统的识别精度已达到 95% 以上，剩余的 5% 仍需人工干预修补。

广州数控的机器人刮研工作站。    图片来源：每经记者 吴泽鹏 摄

现场有工作人员向《每日经济新闻》记者（以下简称每经记者）介绍，公司目前已与 5 家机床厂商合作落地。不过，技术人员也坦言：" 刮研机器人不是完全去取代人，而是把人的劳动强度降低一些。" 他提到，国内目前的刮研工人越来越少，老师傅基本上都上年纪，年轻人都不愿意学。" 因为这项工作对身体有损伤，又比较枯燥。"

这也是精密制造中面临的普遍问题——当 " 老师傅 " 越来越少，机器人能否接住工业母机的 " 最后一公里 "？

广交会上的 " 新劳模 "：机械臂末端装上刮刀

一道依赖 " 手感 " 的古老工序，正站在被技术重构的十字路口。

每经记者在现场看到，这台橙色六轴机械臂的手臂末端不是焊枪，也不是抓手，而是一把特制的刮刀，以毫米级的精度在金属表面一下一下地刮削。

搭载视觉分析系统后，这台机器便可实时捕捉工件表面的高低起伏，再自动规划刮削路径。在机械臂旁，陈列着经过机器刮研的样件——方形、燕子、月牙、米粒等多种铲花纹路均匀规整，单件刮研时间被大大压缩。

机器刮研样品。     图片来源：每经记者 吴泽鹏 摄

每经记者在现场了解到，其解决方案的核心，是一套自研的 "GSK QVision" 刮研视觉分析系统——机器人通过工业相机拍摄工件表面，算法自动识别研磨后基准表面的高点分布，再控制机械臂同步完成研磨、铲刮加工、检测等工序。

有意思的是，广州数控还给这位不知疲倦的 " 工人 " 起了个贴切的名字：" 新劳模铲刮工 "。据介绍，广州数控首创机器人刮研技术，拥有刮研机器人本体、核心部件、控制算法、刮研系统、视觉分析系统等发明专利及软件著作权。

广州数控将这一产品称为 " 新劳模铲刮工 "。     图片来源：每经记者 吴泽鹏 摄

放在过去，坚守刮研岗位的可都是真 " 劳模 " ——如果你去过机床生产车间，你会看到生产线上有些师傅拿着一个长条形状的铁质工具，他们弯腰低头，重复地做着 " 前铲 " 的动作。这便是刮研，被称为高端装备制造的 " 灵魂工艺 "。

以机床产品为例，这道工序不仅是为了平整，更是为了形成均匀的载荷分布、避免局部应力集中，从根本上增强机床的耐用性。与此同时，人工刮研能在表面形成微妙的 " 油楔 "，促进均匀油膜形成，减少摩擦、抑制振动，从而保障机床在长期重载条件下仍能保持超高精度。

老师傅老去，机器人上场

传统经验里，手工刮研师傅凭借多年手感，能够根据工件状态实时调整力度、角度和刮削量，应对各种突发问题，这些能力长期被认为无法由机器人替代。

传统人工刮研。     图片来源：网络视频截图

但制造业 " 老师傅人才荒 " 的逼近，让这道工序不得不寻找新的出路。南京天坤人工智能研究院在今年 4 月份发布的研究报告提到，我国制造业从业者平均年龄超过 40 岁，部分制造企业一线工人平均年龄达到 49 岁。80% 的企业反映面临的最大挑战是 " 技术人才匮乏 "，部分地区的制造企业一线工人岗位面临 " 断代危机 "。

广州数控人士告诉每经记者，这一现象在刮研这一岗位上尤其突出：刮研入门简单，但要掌握真技术，学艺周期长达数年，且工作环境艰苦——噪音大、粉尘多，长期弯腰操作对腰椎伤害严重，年轻人不愿入行。

这正是广州数控多年前就看到的问题。据介绍，广州数控早在多年前便开始布局机器人刮研技术，核心动机很朴素：用机器人替人干繁重的体力活，同时保证精度不降级。

据广州数控方面介绍，目前公司已与 5 家机床厂商展开合作落地，每套系统根据工序不同配置 2 至 3 台机器人协同作业，价格则具体取决于刮研工序的复杂程度。相比聘请多名高级技工的长期人力成本，这些客户在算完账后选择了为机器人买单，并且已经有了复购计划。

刮研细节。     图片来源：每经记者 吴泽鹏 摄

质疑声音还不少，但替代也有边界

需要指出的是，目前这类产品的推广并不容易。每经记者注意到，社交平台上，在介绍刮研机器人的视频里，仍有不少留言提出疑问与质疑—— " 还是人最好 " 的观念，短时间内难以扭转。

对此，广州数控现场人士向每经记者强调：" 我们不是完全去取代人，而是把人的劳动强度降低一些。" 例如，在某个客户案例中，一套机器人刮研工作站可以替代原来 4 名刮研工人的工作量，现场仍需保留 1 名操作员进行监控与刮研的微调。

刮研虽小，却是国产机床迈向高精度的 " 最后一公里 "。当一台机床的精度保持性不再受制于稀缺的 " 老师傅手感 "，中国制造业在工业母机上的自主权，才算真正补上了一块短板。而在这场静悄悄的变革中，广州数控正用一台机器人，" 刮 " 出一条新路。