国家知识产权局信息显示，自变量机器人科技（深圳）有限公司、自变量机器人科技（北京）有限公司、自变量智能科技（深圳）有限公司、合肥自变量智能机器人有限公司申请一项名为 " 机器人的控制方法、机器人和计算机可读存储介质 " 的专利，公开号 CN122914178A，申请日期为 2026 年 9 月。

专利摘要显示，本申请公开了一种机器人的控制方法、机器人和计算机可读存储介质，属于机器人运动安全控制技术领域。机器人的控制方法包括：响应于接收到转向请求，获取机器人对应的状态感知信息；响应于状态感知信息满足转向条件，控制机器人执行转向操作，转向操作包括保持机器人的位置不变且调整机器人的至少一部分的偏航方向姿态。如此，避免了机器人在不具备转向条件时执行转向动作，提高了机器人转向的安全性与智能化程度。

天眼查资料显示，自变量机器人科技（深圳）有限公司，成立于 2023 年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本 5500 万人民币。通过天眼查大数据分析，自变量机器人科技（深圳）有限公司共对外投资了 8 家企业，参与招投标项目 13 次，财产线索方面有商标信息 52 条，专利信息 67 条，此外企业还拥有行政许可 6 个。

自变量机器人科技（北京）有限公司，成立于 2025 年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本 100 万人民币。通过天眼查大数据分析，自变量机器人科技（北京）有限公司专利信息 65 条，此外企业还拥有行政许可 1 个。

自变量智能科技（深圳）有限公司，成立于 2024 年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本 100 万人民币。通过天眼查大数据分析，自变量智能科技（深圳）有限公司专利信息 58 条，此外企业还拥有行政许可 1 个。

合肥自变量智能机器人有限公司，成立于 2025 年，位于合肥市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本 3000 万人民币。通过天眼查大数据分析，合肥自变量智能机器人有限公司专利信息 43 条。

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作者：情报员