国际咨询机构弗若斯特沙利文发布《2026 年全球人形机器人市场研究报告》，披露 2026 上半年全球人形机器人收入排名前五企业全部来自中国。这份报告按照人形机器人业务收入口径统计，优必选、智元机器人、宇树科技、银河通用、乐聚机器人依次占据榜单前五席位，五家企业合计占有全球 57.4% 的收入市场份额。报告收录的数据显示，优必选以 6.2 亿元业务收入，取得 16.5% 的全球市场份额，排在榜单第一位。

智元机器人在 2026 上半年人形机器人业务收入达到 6.1 亿元，对应的全球市场份额为 16.1%，位列榜单第二名。宇树科技同期人形机器人业务收入 5.8 亿元，占有 15.3% 的市场份额，排在榜单第三名。银河通用的人形机器人业务收入 2.1 亿元，市场份额 5.5%，排在第四名。乐聚机器人同期业务收入 1.5 亿元，占有 4.0% 的市场份额，位列榜单第五名。五家企业的收入差距主要来自产品型号、机型尺寸以及落地场景的差异。

报告记录 2026 上半年全球人形机器人整体销量达到 3.6 万台，市场整体收入规模 5.4 亿美元，该数值已经超过 2025 全年市场收入水平。2025 全年全球人形机器人销量为 3.5 万台，市场收入规模 5 亿美元。报告划分不同产品赛道，将人形机器人分为全尺寸具身智能机型以及小尺寸教育展示机型两类，两类产品分别面向工业生产、科研教学以及商业展示场景交付。

优必选总部设立在深圳，在全尺寸具身智能人形机器人细分赛道同样保持收入全球第一的位置。优必选 2025 年人形机器人业务收入 8.7 亿元，全年出货 13838 台。智元、宇树、银河通用、乐聚机器人的研发与生产基地分布在国内多个城市，企业产品分别面向工业作业、科研平台、商业展演等场景开展交付，搭建配套供应链与售后服务体系。

报告统计口径仅统计人形机器人相关业务收入，企业其他机器人品类业务不纳入本次榜单核算范围。海外多家人形机器人企业的产品项目仍处于原型机测试或者小批量试产阶段，相关产品未形成规模化销售收入。报告收录的企业营收、出货量、市场份额数据，由调研团队通过企业财报、客户订单、供应链信息多方核验采集。