近期，据雷峰网《新智驾》报道，原华为 ADS 预测模块负责人杨旭光近期加入理想汽车。此消息目前理想和华为暂无公开确认。

杨旭光是华为 ADS 创始团队的核心成员，曾负责预测模块，与动态感知负责人许彬、静态感知负责人孟昭时，并称感知部三大主力。

2020 年初华为内部开始酝酿端到端大模型，预测模块的神经网络化调整由他推动。2021 年苏菁离开后，感知部门一批技术骨干陆续离开，预测部门由 " 天才少年 " 丁文超短暂接手。此后预测部先划入规控部，ADS 转入端到端后，又被整合进 AI 模块开发部，不再单独存在。有猜测认为，杨旭光离开华为与这一架构变迁直接相关。

这并非理想第一次引入华为系人才。2022 年，理想提出全面学华为，密集引入华为系高管，但此后部分管理流程层的华为系高管已集体淡出。

目前理想研发体系的基础架构仍是 " 三大团队 "。基座模型团队由詹锟负责，向 CTO 谢炎汇报；软件本体团队由勾晓菲负责，向总裁马东辉汇报；硬件本体团队由湛逸飞负责。此外，算力单元由罗旻负责，同样向谢炎汇报，与詹锟的汇报线平行。

2026 年 7 月，理想产品部门调整，自动驾驶终端产品团队并入詹锟带领的基座模型研发团队，基座模型团队在智驾产品定义中的权重进一步加大。

此次人事变动的信息，没有披露杨旭光的具体职位，但他的 " 预测模块神经网络化加端到端 " 经验，最可能用于强化模型对环境的预判能力，组织归属上，他大概率进入詹锟的基座模型团队技术链条。

理想主攻的 VLA 路线强调用语言模型补强复杂场景下的推理与预判。" 预测不负责看清世界，只回答旁边那辆车、那个人接下来想干什么。"

在产品和技术上，理想围绕自研 M100 芯片、MindVLA 司机大模型和 MindGPT 认知大模型布局。2026 年 6 月，理想公布了马赫 VLA 的阶段性路径 :Q3 向 AD Max 用户推送新版马赫 VLA，Q4 整体智驾能力对标特斯拉 FSD V14。

目前搭载在 L9 Livis 上的是马赫 VLA 2.1，多模态计算性能较前代提升十倍，并集成 3D ViT 感知模型。

来源：车观察