10 月 19 日，A 股人形机器人板块拉升，四会富仕（300852.SZ）、斯菱智驱（301550.SZ）、海天瑞声（688787.SH）、奥比中光（688322.SH）、宁波东力（002164.SZ）、日盈电子（603286.SH）、兆威机电（003021.SZ）、浙江荣泰（603119.SH）等板块内个股大面积飘红。

消息面上，国际咨询机构弗若斯特沙利文发布《2026 年全球人形机器人市场研究报告》。今年上半年，全球人形机器人销量达到 3.6 万台，超过 2025 年全年的 3.5 万台；市场收入达到 5.4 亿美元。按照收入计算，今年上半年全球人形机器人市场前五名全部由中国企业包揽，其中深圳企业占据两席。

今年半年销量超去年全年

2025 年，全球人形机器人一年卖了 3.5 万台、收入 5 亿美元；到 2026 年上半年，仅用六个月，销量就冲到 3.6 万台、收入 5.4 亿美元。沙利文在报告里用了一个判断——行业正由技术验证及小批量交付，逐步迈向规模化量产与商业化应用。

这不是简单的量增。报告把人形机器人分成两类：一类以遥控、预编程为主，多是中小尺寸，冲的是出货规模；另一类是具身智能机型，具备环境感知、任务理解、自主规划执行能力。后者 2025 年收入 3.75 亿美元，2026 年上半年已达 4.48 亿美元。

更值得关注的是全尺寸具身智能机型——身高不低于 160 厘米、本体搭载 200TOPS 以上 AI 计算平台，能直接适配现有人工工位，干搬运、上下料、装配这类活。这个细分赛道 2025 年收入 2.6 亿美元，今年上半年 3.24 亿美元。其中生产作业场景的收入，从 2025 年全年的 0.47 亿美元，跳到今年上半年的 0.78 亿美元，在娱乐表演、科研教育、数据采集、生产作业四大场景里增速领跑。

沙利文特别强调，这次统计收入时剔除了厂商内部交易和不代表独立第三方需求的关联交易，对齐的是资本市场审计口径。换句话说，榜单里的数字，是真金白银的外部订单，不是自家车间的 " 左手倒右手 "。

五强全华班，深圳占两席

榜单是这份报告最具冲击力的部分。

按 2026 年上半年收入排序，全球人形机器人前五名依次是优必选、智元机器人、宇树科技、银河通用、乐聚机器人。五家中国企业合计拿下全球 57.4% 的收入份额。其中两席来自深圳——登顶的优必选和排第五的乐聚。

作为榜首，优必选是报告中唯一同时拿下 " 整体人形机器人 " 和 " 全尺寸具身智能人形机器人 " 两大赛道收入市占率第一的企业。2025 年其营收为 8.7 亿元、出货 13838 台，份额 24.8%；今年上半年收入 6.2 亿元、销量 16123 台，继续坐稳头把交椅。据其披露，上半年总营收 12.69 亿元，同比增长 104.2%，新增订单金额超 10 亿元，其中亿元级订单 3 笔。最标志性的一单是空客首批采购 100 台 Walker S2 ——全球首个进入航空制造领域的人形机器人订单。

对比之下，特斯拉 Optimus、Figure AI、Agility 这些海外明星，在本体硬件和基础具身算法上仍有技术积累，但产品大多停留在原型迭代和实验室小规模试点，客户以内部自用为主，此次均未能挤进前五。

行业集中度仍将上升

沙利文在报告里点破了一层窗户纸：人形机器人已经告别比拼运动表演效果、硬件纸面参数的早期阶段。竞争核心转向具身智能算法、通用任务执行能力、真实场景数据沉淀和规模化商业交付。

一个直观的证据是场景结构变化。娱乐表演、科研教育、数据采集这三类场景，更多承担市场培育和模型训练功能；而生产作业直面制造、仓储物流的真实业务流程，对自主操作、运行稳定性、安全和长时间连续运行要求高得多。生产作业场景半年收入从 0.47 亿美元跳到 0.78 亿美元，说明愿意为机器人 " 上岗干活 " 付钱的客户在增加。

头部厂商的路线也已经分化，并非同质化内卷：优必选主攻全尺寸双足，面向汽车制造、3C 电子、仓储物流推生产作业落地；宇树聚焦运动控制，优势在科研和表演；智元、银河通用走轮式全尺寸路线，侧重工厂试点与数据采集；乐聚以中小尺寸为主，深耕科研教育和开发者市场。

此外，报告还梳理了六道门槛：本体设计与核心硬件、具身智能能力、生产场景部署与客户验证、真机数据积累与迭代、规模制造与交付、安全合规认证。翻译过来就是——没有真实产线落地、跑不通商业闭环的玩家，会被加速淘汰，行业集中度还会上升。