国家知识产权局信息显示，北京航空航天大学、全国残疾人用品开发供应有限责任公司、中国视障文化资讯服务中心（中国盲文图书馆）申请一项名为 " 在部分遮挡下估计人体肢体状态的方法、系统及存储介质 " 的专利，公开号 CN122949561A，申请日期为 2026 年 7 月。

专利摘要显示，本申请公开了一种在部分遮挡下估计人体肢体状态的方法、系统及存储介质，该方法包括：获取包括人体各关节点的可见性标志以及每个未被遮挡关节点的像素坐标的原始观测数据；对每个未被遮挡关节点的像素坐标进行空间标准化后通过线性投影映射为特征向量，为每个被遮挡关节点分配可学习的掩码向量作为特征向量，之后为所有关节点的特征向量叠加图拉普拉斯位置编码得到对应的嵌入向量，将所有关节点的嵌入向量按预定顺序排列形成输入序列；将输入序列输入预测网络，预测网络根据预设的决策策略选择并行补全模式或层级拓扑生成模式，输出每个被遮挡关节点的预测坐标；根据每个被遮挡关节点的预测坐标及未被遮挡关节点的像素坐标，估计人体肢体状态。

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作者：情报员